Скользящий режим
Скользящий режим не може протікати без енергетичних витрат. Для того, щоб оцінити ці витрати, необхідно ввести поняття чистого запізнювання виконавчих органів. [1]
Скользящий режим. характерний для релейних систем, що стежать зі зворотним зв'язком, обумовлюється виникненням частих короткочасних включень сервомотора при переміщенні його в одному напрямку. Це досягається завдяки ефективному дії зворотного зв'язку. Швидкість сервомотора постійна і змінює свій знак лише при реверсі. [2]
Скользящий режим в релейних стежать системах з'являється в тих випадках, коли є ділянки ліній перемикання, де фазова траєкторія до перемикання і після перемикання виявляється по одну сторону від лінії перемикання. На фазовій площині це ті області, де кут нахилу фазової траєкторії більше (по абсолютній величині) кута нахилу лінії перемикання, на якій вона починається. [3]
Скользящий режим можливий і при шорстколистому реле. В останньому випадку зображені на рис. 8 - 14, в лінії перемикання теж нахиляються проти годинникової стрілки, а ковзний режим відбувається шляхом руху зображає точки по одній лінії перемикання до особливої лінії застою на осі абсцис. Це відповідає швидким відключень і включень реле весь час в одну і ту ж сторону. [4]
Скользящий режим може існувати або протягом всього перехідного процесу, або виникати тільки в його кінці. [6]
Ковзаючі режими в релейних стежать системах з'являються в тих випадках, коли є ділянки поверхонь перемикання, де фазова траєкторія до і після перемикання виявляється по одну сторону від поверхні перемикання. [8]
Скользящий режим 1-го виду може переходити в автоколебания. [9]
Скользящий режим завжди виникає, принаймні, в кінці процесу регулювання, а в більшості випадків і протягом всього процесу, тому знання динамічних характери - j етика в цьому режимі дає, зокрема, можли - at ність проаналізувати хвостову частину Т процесу регулювання. [10]
Скользящий режим зупинки блоку дозволяє значно скоротити тривалість розхолоджування турбіни і сприяє рівномірному охолодженню усіх її деталей. [11]
Ковзаючим режимом руху релейного системи, що стежить ми будемо називати складний рух, що складається з повільної зміни середнього значення регульованої координати і накладених на нього швидких коливань щодо цього середнього значення. Скользящий режим в свою чергу може бути двозонним і трьохзонним. [12]
Межі змінного режиму знайдені з умови (3 - 2), на малюнку ці кордони відзначені двосторонніми стрілками. Зліва від кордонів розрахунок проводиться за формулами змінного режиму, праворуч - за формулами режиму постійної швидкості. [13]