Колонізація просторів середнього та нижнього Поволжя призвела до витоку робочої сили, а це в свою чергу - до нестачі робочих рук і важкої економічної кризи всередині держави.
Державне і поміщицьке тягло важко давило залишилися, повинності селян неухильно зростали. Чисельність феодалів росла швидше, ніж чисельність селян, так як в умовах тривалої війни уряд постійно рекрутувало до складу «дітей боярських» вихідців з нижчих шарів.
Зі смертю Івана Грозного в 1584 р фактично сходить нанівець династія нащадків Івана Калити. При його недоумкуватим сина Федора реальну владу сконцентрував в своїх руках боярин Борис Федорович Годунов, родич дружини царя. Годунов був талановитим політичним діячем, відрізнявся державним розумом. Він намагався витягнути країну з прірви, але йому це не вдалося.
Однак на час правління Бориса Годунова доводиться твердження кріпосного права в Росії. Перший крок був зроблений ще за Івана Грозного, коли був тимчасово заборонений перехід селян від одного власника до іншого в Юра. У царювання Федора Івановича були прийняті нові кріпосницькі укази.
У зовнішній політиці Борис Годунов прагнув вирішувати питання не тільки військовим шляхом, скільки за столом переговорів. Кілька разів вдалося продовжити перемир'я з Річчю Посполитою, уcпешно проведена російсько-шведська війна 1590-1593 рр. відновила певною мірою втрачені позиції Росії на Балтиці.
Вельми активно діяв уряд Бориса Годунова на південному і східному кордонах країни. У 1589 р було підтверджено підданство Кабарди.
В 1587 кахетинський цар Олександр прийняв пропозицію про союз і заступництво Грузії і визнання його підданства російському царю.
Борис Годунов зробив першу до Петра спробу ліквідувати культурну відсталість Росії від країн Західної Європи. В країну приїхало багато іноземних фахівців, для навчання наукам було відправлено до Англії, Франції, Німеччини кілька молодих дворян.
У 1598 р зі смертю царя Федора Івановича припинилася правляча династія. Земський собор обрав Бориса Годунова царем (1598-1605 рр.).
Однією з головних причин громадянської війни в Росії стала криза феодального стану. У період опричнини могутність знаті було розхитані, але не зломлений.
Отже, на початку XVII ст. криза торкнулася і низи, і верхи суспільства.
Основною причиною національної катастрофи стала криза, підготовлений попереднім історичним розвитком російського суспільства.
Вихід давно назрілого невдоволення дало поява самозванця, що оголосив себе у 1602 році Литві царевичем Дмитром (загадково загиблим в Угличі).
Скориставшись серйозним невдоволенням серед населення політикою Лжедмитрія, бояри організували змову і 17 травня 1606 р скинули самозванця. Царем стає боярин Василь Шуйський (1606-1610 рр.), Людина розумна, але більш хитрий, ніж розумний, все життя займався інтригами.
На боці «доброго царя» виступили місцеві поміщики, посадські люди, стрільці, боярські холопи, селяни, козаки. Виступаючи на захист «законної династії», кожна група переслідувала свої цілі.
Новий самозванець Лжедмитрій II з'явився навесні 1607 г. Його походження оповите ще більшою таємницею, ніж першого самозванця. (За даними єзуїтів він був хрещеним євреєм, таємним юдеєм). Групи бояр і дворян стали на бік Лжедмитрія II, який розташувався в підмосковному селі Тушино. У Тушинському таборі «Боярську думу» самозванця очолювали боярин Михайло Салтиков і князь Дмитро Трубецькой. Філарет Романов прийняв сан патріарха.
Василь Шуйський для порятунку своєї влади звернувся за допомогою до Швеції. Урядові війська за допомогою найманців завдали кілька великих поразок тушінцам. В кінці 1609 самозванець втік до Калуги, де був убитий.
Виникло нове боярський уряд з 7 чоловік на чолі з Ф.І. Мстиславским. Його правління в період міжцарів'я отримало найменування «Самбірщина». Так закінчився черговий етап Смути.
У цей важкий період в житті держави на історичну сцену виступили патріотичні сили. З початку 1611 р широкі маси народу стали підніматися на боротьбу за звільнення Батьківщини. Перше земське ополчення, ядром якого з'явилися загони рязанських дворян під керівництвом Прокопія Ляпунова, за своїм складом було досить строкатим. У нього входили дворяни і посадські люди, до них приєдналися козаки з отаманом Іваном Заруцький.
До кінця 1611 р Росія представляла видовище повного видимого руйнування. Поляки взяли Смоленськ, спалили Москву. Шведи зайняли Новгородську область. Країна залишилася без уряду. Боярська дума усунулася сама собою. Держава втратила свій центр, стало розпадатися на складові частини, мало не кожне місто діяв окремо.
У цих нових надзвичайних умовах Нижній Новгород став місцем, де оформилося друге ополчення. В ополчення увійшли дворяни, посадські люди, селяни і багато неросійські народності Поволжя. Значну роль в його створенні зіграв земський староста Кузьма Мінін. Командування військом було доручено досвідченому воєначальнику князю Д.М. Пожарському.
Смутні часи не минуло для Росії безслідно. Воно мало ряд наслідків.
Смута вперше торкнулася політична свідомість людей, викликавши в них політичні поняття. Суспільство, надане самому собі, мимоволі приучалось діяти самостійно і свідомо.
Під впливом Смути відбулася глибока зміна в настрої народу. Невдоволення стає до кінця століття панівною нотою в настрої народних мас. Ця зміна висловилася в тому, що XVII ст. був у вітчизняній історії часом народних повстань.
Міжнародне становище Росії після Смути стало важче, ніж раніше. Якщо стара династія впродовж півтора століть постійно розширювала територію своєї держави, то Смутні часи знову відкинуло Російську державу від західних позицій, зайнятих їм в XVI столітті.
Наслідком Смути з'явилася і важка господарська розруха. За окремим повітах центру Росії запустіння земель до 20-х років XVII ст. досягло 60%.
Таким чином, на початку XVII ст. Росія випробувала страшне потрясіння, поколебавшее найглибші його основи. Насіння смути були посіяні ще при Івані Грозному і Борисі Годунові. Боротьба за владу, міжусобиця, іноземна інтервенція поставили Росію на грань національної катастрофи. Вихід патріотичних сил на історичну арену врятував країну від повного руйнування.
Після Смутного часу державна влада в Росії була відновлена в формі станово-представницької монархії, що спиралася на Боярську думу і Земський собор. Поряд з Боярської думою при перших Романових (Михайло Федорович, Олексій Михайлович (1645-1676 рр.)) Зростає значення «ближній» або «таємної думи» з довірених осіб царя.
У міру зміцнення самодержавства Земські собори збиралися все рідше і останній відбувся в 1653 г. Також поступово падало значення Боярської думи. Це говорило про еволюцію монархії в напрямку абсолютизму. У царський титул було введено слово «самодержець».
На Земському соборі був прийнятий кодекс законів - Соборне укладення 1649 р Укладення остаточно закріпило селян за поміщиками. Розшук втікачів ставав безстроковим. У містах білі слободи бояр і монастирів стали приписувати до посадам і обкладатися тяглом. Укладення виходило з монопольного станового права феодалів на землю і селян. Але воно передбачало і їх обов'язок служити від маєтків і вотчин. В цілому Соборне укладення узаконило остаточне оформлення кріпацтва і тенденції переходу до абсолютизму.
В області управління уряд йшло шляхом бюрократичної централізації. Часом число наказів доходило до півсотні. На місцях, в повітах, в руках воєвод зосереджувалася вся повнота військової, судової та фінансової влади. Земське самоврядування в XVII в. зберегло своє значення лише в Помор'я.
Земський собор поклав край стану громадянської війни. Здоровий консерватизм уряду перших Романових дав можливість поступово відновити економіку, державну владу, з деякими втратами (Смоленськ, узбережжі Фінської затоки) відновити і державну територію.
Поступово країна почала виходити з господарської розрухи. Сільське господарство і міське ремесло протягом трьох десятиліть були відновлені. Спостерігається господарська спеціалізація районів країни, розвиток обласних ринків і розширення зв'язків між ними. Підвищується роль щорічних ярмарків, торгового капіталу. Почався тривалий процес формування всеросійського ринку. До XVII ст. відноситься і початковий етап мануфактурного виробництва. Виникають нові буржуазні відносини, правда, поки лише в сфері торгівлі. Але панування феодальних відносин визначило відставання Росії від країн, що вступили вже на шлях капіталістичного розвитку.
Протягом XVII ст. зростає роль дворянства. У 1682 р було скасовано місництво - система призначення на керівні пости в армії і в апараті за ознакою знатності і рід, а не по заслугах.
У містах (а їх було 266 у середині XVII ст.) Ремісники і торговці платили державі тягло (податок). Великі купці, бояри і духовенство не несли государева тягла, чому і називалися беломестцев.
В середині XVII ст. відбулося повне закріпачення селян. Більше 80% загального числа селянського населення країни складали приватновласницькі селяни. Менше 20% припадало на черносошних і ясашних селян Півночі і Поволжя. Основний дохід поміщикам приносили панщина і оброчні повинності кріпаків.
З потреби зміцнення державного апарату зросла церковна реформа 50-60-х років XVII ст. Згідно з указом патріарха Никона справили виправлення богослужбових книг по грецьких оригіналах. Були уніфіковані і деякі обряди: двоперстя при хресному знаменні замінювалося троеперстием, змінювався лад церковної служби і т.д. Перебіг Никона була перейнята духом феодального єдності: будь-яка влада - як церковна, так і державна - має божественне походження, цар і патріарх - помазаники божі.
Опозиція Никону на чолі з протопопом Аввакумом і протопопом Данилом вважала, що нововведення пов'язані з католицьким Римом.
Властолюбні замашки Никона привели у 1658 р до розриву між царем і патріархом. На Соборі 1665-1667 рр. Никон був позбавлений влади, однак реформа отримала схвалення.
Реформа Никона призвела до розколу російської церкви на православну пануючу і православну старообрядческую. Розкол викликав криза церкви в Росії і її ослаблення.
Таким чином, внутрішньополітичний розвиток Росії в XVII ст. характеризується помітним посиленням позиції феодалів, посиленням кріпосницького режиму. Станово-представницька монархія починає переростати в абсолютну, влада самодержця стає необмеженою.
У 1648 р спалахнуло повстання в Москві ( "соляний бунт"). Підкуп стрільців, обіцянку знизити ціну на сіль дозволили уряду придушити московське повстання. Але в цьому ж році повстання спалахнули в місті Великий Устюг, Соль-Вичегодская, Чердіне, Козлові, Воронежі, Курську та ін.
«Мідний бунт» змусив уряд скасувати своє рішення.
Селянську війну (1670-1671 рр. Очолив донський козак Степан Тимофійович Разін (бл. 1630-1671 рр.). У перший період (1667-1669 рр.) Рух Разіна характеризувалося розбійними діями козацької вольниці (походи на береги Каспію і Царицин).
Війна під проводом Степана Разіна виявила всі риси, властиві селянським війнам середньовіччя; стихійність, локальний характер, відсутність зрілої політичної програми. Закликаючи народ до боротьби проти кріпосників, Разін в той же час виступав за «доброго царя».
В цілому розвиток країни після Смутного часу носило вельми суперечливий характер. З одного боку, помітно зробило крок вперед господарство, але з іншого боку, різко погіршився стан народу, що знайшло вираження в численних міських повстаннях і селянській війні 1670-1671 рр. Постійно падала роль станово - представницьких органів і підносилася влада царя, набуваючи рис абсолютної монархії.