Утопічне свідомість зародилося ще у наших прабатьків. Важко встановити сувору дату виникнення цього феномена, так як витоки його сягають своїм корінням в старовину, в дописемних часи.
З плином часу надія людей повернути минулі часи безкласового суспільства виявляє свою неспроможність, безосновность. Подальший розвиток суспільства пішло по шляху ще більшої диференціації форм людських відносин. Стимульоване розвитком торгівлі і ремесел суспільство ще більшою мірою розколюється, розділяється на різні групи (стану, класи), об'єднані спільними інтересами, спільною світоглядом. До існуючих експлуататорів рабської сили, які займають переважно верхівку суспільного організму, додаються ремісники і торговці, що займають проміжну ланку між експлуататорами і експлуатованими. У цей період утопізм зазнає істотних змін, найбільш яскраво проявивши себе в грецькому світі.
Розвиток утопізму за часів раннього християнства і в середні століття має ряд своїх особливостей. На відміну від «надій», виражених міфічним утопізм, і раціонального проектування можливих моделей суспільного організму, що створювалися в грецький період, виникає інше, стихійно розповсюджується явище. Дух утопізму проникає в усі можливі проповіді, представляючи собою вже іншу, нову форму, він зливається з ідеологією, поглинається нею, складаючи тим самим органічно неподільне ціле (революційний утопізм). Варто відзначити, що і раніше був присутній подібна практика, але вона обмежувалася незначними масштабами, одиничними випадками, мала відносний, поверхневий характер, і вперше в історії масовість цього явища у всій його глибині помічається лише в описуваний період. Якщо спочатку міфічний утопізм був пам'яттю про далеке минуле предків, втраченої в грецький період надією на повернення колишніх часів, то тепер ця сила від внутрішнього світу надій і фантазій людини звертається до зовнішнього - матеріальний світ, намагається практично впливати на нього.
Європейське суспільство в періоди Відродження, Реформації і Просвітництва створює сприятливі умови для розвитку утопічних настроїв. Крізь потік часу, стрімко промчав, утопічний логос, знову знаходить себе в історії, але основне питання, що встав раніше в цьому особливе явище, залишається незмінним - питання кращого світоустрою.
В Європі відроджується грецька думка у всій своїй красі. Не виключенням була і утопічна традиція. Багата уява, натхнена грецької думкою, малює можливі картини життя людей, які ми знаходимо в творчості Антона Франческо Доні, Томаса Мора, Френсіса Бекона, Дені ВЕРАС, Кампанелли, Кабе і інших мислителів, людей позначили своїми творіннями період нового ілюстративного утопізму.
К. Маркс і Ф. Енгельс поклали початок науковому дослідженню історії соціалістичних ідей. Грунтуючись на діалектичному методі Гегеля, вони показують в своїх працях шлях розвитку соціалізму від утопії до науки, відроджуючи раціональний утопізм в новій формі, яка надала йому сцієнтистський дискурс.