Малювати з натури - це значить вміти зображати предмети такими, які вони насправді, як їх бачить малює оком.
Коли ми малюємо з натури, то уважно спостерігаємо предмет: помічаємо характерні особливості його форми, стежимо за його пропорціями, спостерігаємо деталі предмета і його освітленість. Все, що помічає малює в натурі, він намагається якомога точніше передати в своєму зображенні. Однак, щоб зобразити предмет добре і правильно, одного поверхневого спостереження форми предмета недостатньо. Треба знати його внутрішню будову, так як зовнішня форма предмета визначається його конструктивними особливостями. Чим складніше форма предмета, тим більше і серйозніше доводиться вивчати натуру.
Наприклад, щоб грамотно намалювати фігуру людини, художник повинен добре вивчити її внутрішню конструкцію - вивчити анатомію. Він повинен ясно уявити собі форму і розміри кісток скелета, форму і місця прикріплення м'язів, знати, де розташовуються зв'язки і сухожилля.
Людина не може нічого правильно (реалістично) намалювати, якщо в його свідомості немає ясного, образного уявлення про форму і характер предмета.
На відміну від тривалого малюнка, де грунтовно опрацьовуються навіть найдрібніші деталі складного цілого, начерки і замальовки з натури найчастіше припускають передачу загального враження, найголовнішого в об'єктах зображення або ж, навпаки, окремих деталей натури.
Разом з тим в нарисі в не меншому ступені, ніж та тривалому малюнку, передбачається правильність передачі форми, пропорцій, обсягу, просторового положення предмета, психологічного стану зображуваного людини, естетичної сутності навколишньої дійсності.
Для начерку характерні скоріше деяка простота, узагальненість, широта в передачі форми об'єкта. Головне ж полягає в тому, що малюнок є безпосереднє і, можливо, більш швидка передача даного враження від сприйняття натури. Тобто начерки і замальовки є засобом вираження початкового враження від натури, в той час як в тривалому малюнку закріплюють і уточнюють форму, обсяг натури і т.п. на основі ретельного її вивчення.