Складнощі перекладу
Підключаємо до діагностичного роз'єму сканер G-Scan і встановлюємо зв'язок з блоком VSC. Зчитування кодів несправностей дає наступний результат: С0371 Yaw Rate Sensor Output Abnormal. Спроби стерти даний код ні до чого не приводять, тобто несправність жорстка. Якщо спробувати перевести опис коду на російську мову, то вийде наступне: «неправильний сигнал датчика нишпорення». Звучить не дуже милозвучно, хоча, звичайно, зрозуміти, про що йде мова, можна. На мій погляд, більш вдалий варіант перекладу наводиться в технічній базі даних Мотордата від компанії «Легіон». Там Yaw Sensor називається багатокоординаційно датчиком прискорення. Може бути, трохи громіздко, але сенс передається більш точно. Yaw sensor використовується системою курсової стійкості для відстеження прискорення і уповільнення автомобіля в подовжній і поперечній площинах. Крім цього, він інформує блок VSC про ступінь повороту автомобіля навколо своєї осі. Так що називати цей датчик «багатокоординаційно» цілком доречно.
Існує два варіанти установки Yaw-датчика. На частині автомобілів він вбудований в блок управління АБС / СКС, тобто є інтегрованим в схему ЕБУ. На інших авто цей датчик є окремим пристроєм, встановлюється окремо від блоку управління і пов'язаний з ним за допомогою високошвидкісної CAN-шини. Така ідеологія дозволяє розмістити даний датчик максимально близько до центру кузова автомобіля, що необхідно для точної і коректної роботи всієї системи. Саме з таким варіантом ми і маємо справу в нашому випадку. Датчик встановлений під сидінням водія, і не просто під сидінням, він максимально зміщений вправо, до осі поздовжньої осі симетрії кузова (фото 2). До датчику підходять лише чотири дроти, два з яких - це маса і 12-вольтової харчування. Два дроти є шинами високого (High) і низького (Low) рівнів високошвидкісний CAN-шини.
Крок за кроком
Оскільки підмінного датчика у нас немає, перевіряти проводку доведеться однозначно. Як відомо, якщо датчик не отримує харчування, працювати він не буде. Тому відразу ж перевіряємо наявність напруги між масовим і годує висновком роз'єму датчика при включеному запалюванні. Напруга є. Йдемо далі - вимірюємо напруга на проводах Hi і Low CAN-шини щодо маси. Як випливає з фото 3 і 4, і тут немає ніяких відхилень. Як і належить, на обох проводах є майже однакові потенціали, приблизно по 2,5 В. Таким чином, до цілісності жодного з чотирьох проводів, що підходять до датчика, претензій немає, а CAN-контролери всіх учасників шини не спотворюють задані потенціали.
Що ще може вплинути на сигнал датчика? Наявність перешкод або відображень в CAN-шині. Це можливо, якщо є які-небудь проблеми з навантажувальні резисторами шини. Перевіримо. Вимикаємо запалювання, підключаємо датчик і, приєднавши вимірювальні дроти мультиметра з тильного боку його роз'єму, вимірюємо опір між висновками High і Low. Воно становить 60 Ом (фото 5). Тобто обидва навантажувальних резистора шини в нормі, ну і проводку ще раз перевірили, зайвий раз переконавшись, що все OK. Ну а раз все компоненти в порядку, несправним, очевидно, залишається вважати власне сам датчик. Повідомляємо цю «радісну» новину власнику автомобіля. Він згоден на заміну датчика, але з одним застереженням - замовляти його він буде сам.
Німеччина vs Угорщина
Проходить приблизно місяць, і клієнт, нарешті, з'являється у нас з новим датчиком. Датчик дійсно оригінальний, «бошевский» (фото 7). Саме такий і був встановлений, тільки йому надали, на відміну від нового, не в Угорщині, а в Німеччині. До речі, точно такі ж датчики використовуються і на багатьох інших автомобілях, вироблених в Європі, наприклад на Land Rover. Встановлюємо датчик на місце, включаємо запалювання, видаляємо помилки (екран 2). Запускаємо двигун - індикатори VSC і TRC OFF більше не горять. Але це ще не фінал. Для того щоб система працювала коректно, необхідно зробити калібрування системи VSC.
Для виконання цієї процедури в функцио-ному меню необхідно вибрати розділ «Special function» (екран 3).
Відкриється меню, в якому потрібно вибрати не позицію «VSC System 0 Point Clear», як можна було б припустити, а рядок «Test Mode» (екран 4).
Після натискання клавіші Enter з'являється екран 5, де виводиться інформація про призначення даного режиму. Як випливає з опису на екрані, режим «Test Mode» використовується для калібрування датчика прискорень після його заміни або заміни блоку VSC.
Так що це саме те, що нам потрібно. Натискаємо на екранну клавішу «ОК», з'являється екран 6, де описані умови проведення процедури: автомобіль повинен знаходитися на рівній горизонтальній поверхні, кермо в положенні «прямо», важіль АКП в положенні «паркінг», двигун вимкнений, запалювання включено.
Знову натискаємо клавішу «ОК», запускається процес калібрування, а на дисплеї сканера з'являється повідомлення про те, що ознакою коректного закінчення калібрування є миготіння індикаторів ABS і VSC. Індикатори дійсно блимають, так що процедура успішно завершена. Зупиняємо комунікацію, вимикаємо запалювання, від'єднуємо сканер. Ось тепер дійсно все.
- Сергій Газетін, технічний експерт компанії ТОВ «Інтерлакен-Рус»