B66B1 / 42 - Підйомники; ескалатори або рухомі доріжки (фунікулери B61B 9/00; пристрої для підйому боєприпасів на кораблях B63G 3/00; підйомники або конвеєри для навантаження або розвантаження взагалі B65G; гальмівні або обмежувальні пристрої для регулювання нормального ходу лебедочного барабанів або валів B66D; суднопідіймальні споруди і пристрої E02C; гаражі для великої кількості транспортних засобів з механічними засобами для підйому або перенесення транспортних засобів E04H 6/12; подача або заряджання боєприпасів F41A 9/00)
B66B11 - Основні конструктивні елементи підйомників в житлових будинках і спорудах
Винахід відноситься до ліфтобудування, зокрема до способів, що забезпечує точність зупинок кабін пасажирських ліфтів. Спосіб точної зупинки підлоги кабіни ліфта на рівні посадкового майданчика полягає в тому, що система управління ліфтом виробляє команди, що подаються на виконавчий пристрій, яким є гальмо лебідки, використовуючи сигнали, що надходять від датчиків в шахті для загальмування об'єкта регулювання ліфта, фіксує за допомогою вимірювального елемента становище кабіни ліфта і за результатами вимірювання виробляє команду на забезпечення впливу виконавчого механізму на об'єкт регулювання. При цьому об'єктом регулювання, на який впливає виконавчий елемент, є підлогу кабіни, поєднаний з її порогом і відокремлений від цієї кабіни, а вплив згаданого виконавчого механізму, розміщеного на самій кабіні, здійснюється з можливістю вирівнювання рівня підлоги кабіни з рівнем порогу дверей шахти обраної посадкового майданчика і відбувається за нерухомої кабіни ліфта за час, що не перевищує часу відкриття дверей кабіни і шахти на обраної посадочній площадці при отриманні відповідне про сигналу вимірювального елемента. Сигнал на час включення виконавчого механізму, що визначає відстань, на яке необхідно перемістити підлогу кабіни, виробляється пристроєм порівняння, яке зіставляє сигнал з вимірювального елемента з сигналом, записаним в пристрої і що характеризує точне місце розташування порога дверей шахти обраної посадкового майданчика, і сигналом з датчіков- обмежувачів, контролюючих висоту підйому підлоги. Винахід забезпечує підвищення точності зупинки кабіни щодо посадкового майданчика. 4 мул.
Винахід відноситься до області ліфтобудування і, зокрема, до способів гальмування і досягнення точності зупинок кабін пасажирських ліфтів.
Аналіз алгоритму функціонування такого відомого ліфта показує на наявність одноступінчастої схеми регулювання точності зупинки кабіни ліфта: при входженні рухається кабіни в шунт точної зупинки електронна схема шафи управління видає сигнал на відключення електромагніту гальма і колодки під дією пружин накладаються на гальмівний шків лебідки, зупиняючи кабіну.
Непридатний і відомий спосіб підвищення точності зупинок кабіни за рахунок істотного зниження швидкості двигуна лебідки (до 0,15 м / с) з подальшим включенням колодкового гальма (лікарняні ліфти), так як в житлових будинках значно більше поверхових зупинок і час поїздки в кабіні стає надмірно великим, а інтенсивність поїздок різко падає.
Завданням винаходу є створення двоступеневого способу регулювання точності зупинки, з одного боку, використовує головні переваги існуючого способу гальмування (переходом на малу швидкість і включення електромагніта колодкового пружинного гальма - перший ступінь), а з іншого, здійснює доведення підлоги кабіни до рівня поверхової площадки з необхідною точністю - другий ступінь.
Винахід базується на конструкції найбільш масових пасажирських ліфтів вантажопідйомністю в 400 і 630 кг, які випускаються відомими заводами: Карачаровскій механічний завод, Щербинский ліфтобудівельних завод. Ці ліфти оснащені системою управління пасажирським ліфтом для житлових будівель з парним керуванням до 17 поверхів (ЕІЛА. 655114.002-01).
Поставлена задача вирішується: - введенням ланцюга зворотного зв'язку в систему електронного управління ліфтом, яка видає сигнал про реальне місцеположення кабіни ліфта в районі її зупинки на заданому поверсі при приведенні в дію звичайного колодкового гальма; - формуванням керуючого сигналу, пропорційного відхилення місця кабіни від заданого (рівень чистого статі посадкового майданчика, поріг дверей шахти посадкового майданчика); - переміщенням (підйом, опускання) на невелику відстань рухомого статі нерухомою кабіни ліфта, поєднаного з порогом кабіни, за час відкривання (закривання) дверей кабіни і шахти на обраному поверсі.
Технічна реалізація запропонованого способу полягає: 1) у встановленні нової відведення на кабіні, яка поєднує свої прямі функції по відкриванню дверей шахти, впливаючи на ролик двері шахти, з функцією визначення місця розташування зупинилася кабіни, щодо нерухомих дверей шахти заданої посадкового майданчика за рахунок лінійки безконтактних датчиків , що утворюють вимірювальний елемент; 2) в конструкційному об'єднанні рухомої підлоги кабіни з порогом кабіни в єдиний виріб, яке може переміщатися у вертикальній площині від впливає на нього приводного механізму (гідроциліндр, електропривод з кривошипним механізмом і т. Д.); 3) в новій конструкції порога дверей кабіни, яка забезпечує спільне взаємодія порога і дверей кабіни при вертикальних переміщеннях порога (разом з рухомою підлогою) і не порушує вимог щодо безпечного користування ліфтом; 4) в застосуванні приводного механізму для підняття і опускання рухомої підлоги кабіни з пасажирами на незначну висоту (кращий гідроциліндр - безшумність і плавність ходу при переміщенні великого вантажу на малу відстань); 5) у веденні електронного блоку в загальну систему управління ліфтом, який реалізує функції: обробки сигналів від лінійки датчиків, встановлених на новій відведенню; видачі командних сигналів на роботу приводного механізму статі; відстеження роботи приводу дверей кабіни; формування сигналу нейтрального положення статі кабіни, в якому кабіна знаходиться при русі між поверхами; перевірки безпеки роботи другого ступеня регулювання точності зупинки кабіни ліфта.
Фіг.1-4 пояснюють заявлений спосіб.
Для кращого розуміння запропонованого способу досягнення точної зупинки підлоги кабіни на обраної посадочній площадці на фіг.1 представлені укрупнені компоненти блок-схеми: датчики уповільнення руху 1 і 2, датчики точної зупинки 3; система управління ліфтом 4; виконавчий пристрій 5 (електромагнітний колодкового гальма лебідки); рухомий об'єкт 6 (кабіна ліфта); об'єкт регулювання 7 (рухома підлога кабіни); вимірювальний елемент 8; пристрій порівняння 9; пристрій 10; виконавчий механізм 11; датчики обмежувачі 12.
Розглянемо роботу запропонованої блок-схеми способу досягнення точної зупинки кабіни, зображеної на фіг.1.
Система електронного керування 4 задає алгоритм роботи ліфта. Зокрема, розглянемо випадок, коли пасажир в кабіні, натискаючи кнопку наказу, задає напрям руху кабіни в сторону обраного поверху. При цьому система управління 4 виробляє ряд команд: включається електродвигун лебідки, спрацьовує виконавчий пристрій 5 - віджимаються гальмівні колодки включився електромагнітом, вибирається швидкість руху і напрямок, закриваються двері кабіни і т.д.
Безпека роботи виконавчого механізму 11 забезпечується за рахунок ряду заходів: установки двох датчиків на кабіні, контролюючих гранично-максимальне переміщення підлоги вгору і гранично-максимальне переміщення статі вниз; обмеження числа циклів переміщення підлоги кабіни на одній поверхової майданчику, що задається програмно в пристрої порівняння 9; механічними упорами, фізично обмежують зону переміщення підлоги кабіни.
Для безпеки високих пасажирів максимальний підйом статі в кабіні рекомендується обмежити величиною в 50 мм, контрольованої датчиками обмежувачами 12 та механічними упорами. У разі нештатного підйому (опускання) статі виконавчим механізмом 11 на відстань більше 50 мм спрацьовує датчик обмежувач 12 і через пристрій порівняння 9 відключає ланцюг електроживлення виконавчого механізму 11. У випадку виникнення неполадки порівняння 9 або датчика обмежувача 12 стать впливає на механічні упори кабіни, які пов'язані з вимикачем, що розривають електричний ланцюг харчування виконавчого механізму.
На графіку фіг.3 показані тимчасові параметри даного процесу, причому важливо, щоб сумарний час t1 + t2 не перевищувало часу, за яке відкриваються двері кабіни t3. На графіку фіг.4 показано дію другого ступеня регулювання точності зупинки для трьох можливих випадків. Випадок 1 - кабіна і її стать і її поріг зупинилися в поле допустимих по ПУБЕЛ значень різниці між порогами, і тим не менше це створює незручності пасажирам. В цьому випадку йде команда з пристрою порівняння 9 для включення виконавчого механізму 11 і підлогу кабіни вирівнюється з порогом дверей шахти обраного поверху. Процес вирівнювання контролюється вимірювальним елементом 8. Випадок 2 - кабіна не доїхала до порога дверей поверху на значну відстань (60-150 мм). В цьому випадку по команді пристрою порівняння 9, який зафіксував помилку за допомогою вимірювального елемента 8, система управління 4 включає виконавчий пристрій 5 і привід лебідки переміщує вниз кабіну ліфта на 100 мм на малій швидкості до входження статі і порога кабіни в зону допустимих зупинок, де потім відбувається доведення підлоги кабіни до рівня підлоги дверей, як описано в першому випадку. Випадок 3 - кабіна проїхала зону допустимих зупинок і опустилася нижче рівня порога дверей шахти на значну відстань (60-150 мм). За командою пристрою порівняння 9 система управління 4 включає короткочасно виконавчий пристрій 5, яке піднімає кабіну на 100 мм вгору до входження її в зону допустимих зупинок, де відбувається доведення підлоги кабіни до рівня порогу дверей шахти поверху, як у випадку 1.
Якщо об'єкт, що рухається 6 зупинився від порога дверей шахти обраного поверху на відстані більше 150 мм, то формується сигнал з пристрою порівняння 9 на вхід системи управління 4. Система управління формує команди на включення виконавчого пристрою 5 та переміщення кабіни ліфта на малій швидкості до заданої поверху. При цьому час роботи електродвигуна лебідки вибирається таким чином, щоб перемістити кабіну на регламентоване відстань, наприклад не менше 100 мм. Цей процес триває до двох разів включно, якщо кабіна не потрапила в зону роботи другого ступеня регулювання після першого циклу доїзду. Робота другого ступеня регулювання проходить за час відкривання дверей ліфта і закінчується вирівнюванням порогів кабіни і дверей шахти із заданою точністю. При наступним циклі руху кабіни до іншого обраного пасажиром поверху виконавчий механізм 11 встановлює об'єкт регулювання 7 (підлога кабіни) в нейтральне положення: положення, при якому можливий підйом або опускання підлоги кабіни на регламентований відстань в 50 мм. Це необхідно для здійснення подальшого такту регулювання на іншому заданому поверсі.
Практична реалізація запропонованого способу регулювання в ліфтах досягається за рахунок використання в них багатьох уже застосовуваних масових виробів: лебідок, станцій управління, шахтних дверей, направляючих, противаг, шунтів і датчиків. Доопрацювання кабіни ліфта зачіпає чотири позиції: рухома підлога об'єднується з порогом нової конструкції; двері кабіни за рахунок нової конструкції своєї нижньої частини не виходить з порога при переміщенні його вгору-вниз на регламентований відстань; внизу кабіни встановлюється виконавчий механізм приводу статі, сам же привід може бути на верху кабіни, де доступний для огляду і ремонту; відводка поєднується з лінійкою оптичних датчиків і сопрягающей електронною платою. Пристрій порівняння і пристрій реалізуються на дискретно-логічних цифрових елементах електронної плати і можуть розміщуватися в шафі системи управління, наприклад, на базі мікропроцесора, ШУЛК (розробник - МЕЛ м.Москва).
Спосіб точної зупинки підлоги кабіни ліфта на рівні посадкового майданчика, що полягає в тому, що система управління ліфтом виробляє команди, що подаються на виконавчий пристрій, яким є гальмо лебідки, використовуючи сигнали, що надходять від датчиків в шахті для загальмування об'єкта регулювання ліфта, потім фіксує за допомогою вимірювального елемента положення кабіни ліфта і за результатами вимірювання виробляє команду на забезпечення впливу виконавчого механізму на об'єкт регулювання, який відрізняється тим, б'ектом регулювання, на який впливає виконавчий елемент, є підлогу кабіни, поєднаний з її порогом і відокремлений від цієї кабіни, при цьому вплив згаданого виконавчого механізму, розміщеного на самій кабіні, здійснюється з можливістю вирівнювання рівня підлоги кабіни з рівнем порогу дверей шахти обраної посадкової майданчики і відбувається за нерухомої кабіни ліфта за час, що не перевищує часу відкриття дверей кабіни і шахти на обраної посадочній площадці при отриманні відповідного сигналу вимірювального елемента, що містить лінійку безконтактних датчиків на отводке кабіни, які формують сигнал про фактичне місцезнаходження зупинилася кабіни в зоні точної зупинки обраної посадкового майданчика по розташуванню ролика шахтних дверей в відведенню кабіни, причому сигнал на час включення виконавчого механізму, що визначає відстань, на яке необхідно перемістити підлогу кабіни, виробляється пристроєм порівняння, яке зіставляє сигнал з вимірювального елемента з сигналом, записаним в запом нающем пристрої і що характеризує точне місце розташування порога дверей шахти обраної посадкового майданчика, і сигналом з датчиків-обмежувачів, контролюючих висоту підйому підлоги.