Формування теорії держави і права як науки було складним і суперечливим. Адже загальнонаукові погляди на державу і право базувалися на реаліях суспільного життя певних історичних періодів.
За твердженням інших, необхідність в освоєнні і вивченні права як суспільного явища, надання йому загальноприйнятих форм, реально назріла в Росії 300 років тому і безпосередньо пов'язується з реформаторською діяльністю Петра Великого.
Треті вважають, що «теорія держави і права як відособлена сукупність знань про найбільш загальні закономірності функціонування і розвитку державно-правових інститутів почала складатися в XIX столітті». При цьому стверджується, що «раніше такої спеціальної науки не було».
Звичайно, всі ці думки мають право на існування, оскільки, з одного боку, вчені, юристи, філософи, мислителі вже досить давно шукають відповіді на багато питань державного і правового устрою суспільства, а з іншого, - якщо вести мову виключно тільки про систему теоретико -юридичних знань про державу і право, то вона дійсно виникла в історії відносно недавно.
Історія виникнення і розвитку вітчизняної теорії держави і права має три періоди формування. Умовно їх можна позначити як дорадянський (перший), радянський (другий) і пострадянський (третій).
У першому періоді (до 1917-1920 рр. Формування теоретичного знання в XIX в. Йшло в двох основних напрямках. «По-перше, загальні питання розуміння держави і права, що вивчалися крізь призму філософських, політичних, етичних, інших неюридичних навчань, з часом стали предметом спеціальної загальної юридичної науки - теорії держави і права. По-друге, до формування теоретичного знання привело становлення галузевих юридичних дисциплін, яке йшло спільно з розвитком суспільства, законодавства, юридичної практики.
Одним з перших видань по предмету в зазначений період є робота Михайла Миколайовича Капустіна - Теорія права. Т. 1. - Загальна догматика. - М. 1868. - 352 с ..
У наступні роки, якщо дотримуватися хронології випуску видань по предмету, у світ вийшли роботи Миколи Михайловича Коркунова (Лекції з загальної теорії держави і права, 1886. - 313 с.), Миколи Карловича Ренненкампфа (Юридична енциклопедія. - Київ. 1889. - 293 с.), Євгенія Миколайовича Трубецького (Енциклопедія права. - М. 1899) і ін.