Визначення «статичний момент»
До складу кожного електроприводу входить робоча машина, наприклад, насос, вантажна лебідка, рульова машина і т.п.
Кожна така машина має робочий орган, призначений для виконання корисної роботи. До робочим органам відносяться: у насоса - крильчатка, у вантажний лебідки - гак для підвіски вантажу (гак), у рульового пристрою - перо керма і т.п.
Робоча машина з'єднується з двигуном через передавальний пристрій (редуктор, що знижує або підвищує швидкість врашенія вала двигуна, ремінь, муфту, і т.д.). У вузлах робочої машини, в передавальному пристроїв, а також і в двигуні при русі, виникають сили тертя та інерції. Сили тертя та інерції перешкоджають передачі механічної енергії від двигуна до робочого органу, знижують коефіцієнт корисної дії електроприводу і створюють момент, спрямований протилежно електромагнітного моменту двигуна.
Момент. що включає витрати механічної енергії на виконання корисної роботи і подолання всіх механічних втрат в системі електроприводу, (в тому числі і механічних втрат в двигуні) називаютмоментом опору або статичним моментом механізму.
Таким чином, до валу електродвигуна в системі електроприводу прикладені два моменти:
1) електромагнітний момент. створюваний двигуном;
2) статичний момент (момент опору механізму). створюваний робочої машиною (виконавчим механізмом).
Важливо підкреслити, що статичний момент (момент опору механізму) має механічну природу.
Статичний момент (момент опору) механізму включає дві складові, які відповідають:
1) корисної праці. виконуваної робочої машиною;
2) роботі сил тертя та інерції всіх пристроїв електропривода (в тому числі і механічним втрат в електродвигуні).
Корисна робота здійснюється Виробничо механізмом під час
виконання відповідної технологічної операції. При здійсненні корисної роботи відбувається деформація матеріалу (різка, кування і т.д.) або змінюється потенційна енергія тел (наприклад в підйомних механізмах при підйомі або опусканні вантажів).
У деяких механізмах вчинення корисної роботи відбувається при незначному перевищенні моменту двигуна в порівнянні з моментом тертя та інерції (наприклад пересування крана по горизонтальних напраляющіе і т.п.).
Робота тертя і всі механічні втрати. в Виробничо механізмі, при розрахунках враховується коефіцієнтом корисної дії (ККД) механічних передач приводу.
Наприклад. при підйому вантажу на висоту # 11368; вважають, що сили тертя як би збільшують вагу вантажу на деякий додаткове значення. Тоді робота при підйому вантажу записується в такий спосіб:
А = # 11368; (+). (2.1)
У насосах втрати враховуються деякої фіктивної доплнітельной висотою подачі. Момент, створюваний силами тертя, завжди спрямований проти рушійного моменту приводу.
