На відміну від лінійних систем поняття стійкості для нас має ряд особливостей. Це пов'язано з тим, що стійкість НАС визначається не тільки структурою і параметрами самої системи, але і параметрами вхідного сигналу (зокрема його амплітудою). Пояснимо це положення графічно.
При початкових відхиленнях А01> АГ (граничне значення) власний рух першої системи розходиться (нестійке), а при А02 АГ), але стійка в малому (А0 * = 1 / (U * + 1 / c)
Геометричне місце точок на комплексній площині, що задовольняє даному нерівності, можна зобразити так.
Тобто для абсолютної стійкості НАС досить, щоб на комплексній площині через точку з координатами (-1 / с, j0) можна було провести пряму так, щоб АФЧХ видозміненій лінійної частини системи розташовувалася б цілком праворуч від цієї прямої.
Потрібна додаткова перевірка
Схожі документи:
стійкість реальної системи необхідно оцінювати по вихідному нелінійному рівнянню. Характеристичне рівняння АСУ можна.
управлінням по линеаризованной моделі. Робастний стійкість. стабілізація, нелінійні системи, параметричну невизначеність S. A. функціонування програмно-алгоритмічного компонента АСУ ТП поліграфічного виробництва використаний.
нестійкою в великому. Тому методи дослідження устойчівостінелінейних систем істотно відрізняється від методів. числі багаторівневих з використанням ЕОМ, реалізованих в АСУ ТП. Електричні засоби автоматизації в своєму.
), З залученням рівнянь 1 і 4, виходить нелінійне інтегро-диференціальне рівняння: -Δψ = ∂2ψ / ∂t2 +. що ядро випромінює. Стійкість структурі АС при-дає також. співвідношення μψ і ψ. 10 Для порівняння: нелінійне рівняння Шредінгера -ψхх = iψt +.
нелінійної. а прилади - нелінійними локаторами. Принцип роботи нелінійного локатора До складу нелінійного. електронних обчислювальних персональних. Стійкість до електромагнітних завад. т.ч. вибір класу захищеності АС відповідно до особливостей.