Застосовують наступні способи гальмування
- гальмівною системою з відокремленого від трансмісії двигуном;
- гальмівною системою і двигуном.
При першому способі основне джерело опору руху - гальмівні механізми. При другому способі припиняють або зменшують подачу палива. Тоді колінчастий вал примусово прокручується від коліс, через що механічні втрати різко зростають. Гальмування двигуном рекомендується застосовувати при русі на затяжних спусках. При третьому способі інтенсивність гальмування значно збільшується.
Гальмівна система складається з гальмівного механізму і гальмівного приводу.
Гальмівний механізм служить для уповільнення обертання коліс або одного з валів трансмісії.
Гальмівні механізми класифікуються за такими ознаками:
1. за способом здійснення уповільнення:
2. по розташуванню
3. за формою поверхонь тертя
- барабанний: а) колодкове
Стрічкові гальмівні механізми
Стрічкові гальма як колісних не застосовуються через їх низьку стабільності і необхідності частого регулювання.
Стрічкові гальма бувають наступних видів:
Рис 1. Простий стрічковий гальмо: 1 педаль; 2 тяга; 3 - двуплечий важіль; 4 - стрічка; 5 - шків; 6 регульований упор; 7 - вал; 8 - пружина; 9-корпус; 10 - тяга з регулювальної гайкою.
Простий стрічковий гальмо складається з гальмівного шківа 5, поєднаного з валом 7 і охоплює сталевий гальмівної стрічки 4 з фрикційною накладкою. Один кінець стрічки прикріплений до тяги з регулювальної гайкою 10 (нерухома опора), інший - до двуплечего гальмівного важеля 3, сполученого тягою. 2 з важелем гальмівної педалі 1. Обидва кінці стрічки мають шарнірне кріплення.
При вільному положенні педалі пружини 8 утримують стрічку на деякій відстані від поверхні шківа. Провисання стрічки обмежується регульованим упором 6.
При натисканні на педаль важіль 3 повертається навколо своєї осі, затягуючи стрічку на шківі, і тим самим, затормажі-вая і зупиняючи його. Необхідно відзначити, що інтенсивність гальмування простого стрічкового гальма залежить від напрямку обертання гальмівного шківа. При обертанні шківа в сторону затягування стрічки (на рис. 1. показано стрілкою) за рахунок сил тертя між фрикційним накладкою і шківом відбувається самозатягування стрічки. В результаті при невеликому зусиллі на педалі забезпечується висока ефективність гальмування. При зміні напрямку обертання шківа ефективність гальмування значно зменшується. З цієї причини прості стрічкові гальма отримали дуже обмежене застосування. Така конструкція застосована на Т-16.
Мал. 2. Суммирующий стрічковий гальмо
У суммирующем стрічковому гальмі (рис. 2) обидва кінці гальмівної стрічки 9 з фрикційними накладками рухливі і кріпляться до гальмівного важеля 5. В існуючих кон-струкції гальм плечі а й в важеля 5 вибирають однаковими для того, щоб гальмівний момент не залежав від напрямку обертання гальмівного барабана 1.
У даного стрічкового гальма відсутній ефект серводействія і гальмівний момент менше, ніж у простого стрічкового гальма при направленні затягування стрічки в бік обертання гальмівного ба-рабана. Підсумовують, стрічкові гальма, як і прості, отримали дуже обмежене застосування в тракторах (застосовуються на трак-торі Т-40АМ).
Мал. 3. Подвійний стрічковий гальмо: 1 - супорт, 2 - разжимной кулак
Подвійний стрічковий гальмо відрізняється від попередньої конструкції тим, що стрічка пов'язана в середній частині нерухомим супортом, який дозволяє переміщатися стрічок тільки в радіальному напрямку. Цим досягається однаковий гальмівний ефект незалежного від напрямку обертання шківа (гальмо стоянки БелАЗ-540).
У диференціальному стрічковому гальмі (рис. 3) обидва кінці гальмівної стрічки 9 рухливі. При повороті гальмівного важеля 5 один кінець стрічки 9 затягується, а інший від-пускається. Гальмо має високий ефектом серводействія, що зменшує зусилля на гальмівному важелі 5, необхідне для отри-ня заданого гальмівного моменту. Однак, цей ефект забезпечувала-ється, якщо напрямок затягування стрічки збігається з напрямком обертання гальмівного барабана (на схемі показано суцільний стріл-кою), і за умови, що а <в. При вращении тормозного барабана в противоположную сторону (на схеме показано пунктирной стрелкой) тормозной момент резко снижается. По этой причине дифференци-альные ленточные тормоза практически не применяются в тракторах.
Плаваючі стрічкові гальма отримали наибо-леї широке застосування в тракторах (рис. 4). На схемі один ко-нец гальмівної стрічки 9 кріпиться до гальмівного важеля 5, а інший - до планки 10, шарнірно пов'язаної з гальмівним важелем.
Розглянемо роботу цього гальма. Припустимо, що гальмівний барабан 7 обертається проти годинникової стрілки. При затягуванні гальм через стрічка 9 разом з важелем 5 і планкою 10 за рахунок сил тертя пово-рачівается щодо осі обертання барабана. В результаті важіль 5 впирається в нерухомий упор А і кінець гальмівної стрічки, закреп-ленний на важелі, стає нерухомим, а другий залишається під-Віжн. Гальмо працює з високою ефективністю, як простий стрічковий гальмо з серводействіем.
При зміні напрямку обертання гальмівного барабана (на схемі показано штриховою стрілкою) сполучна планка 10 УПІ-рается в нерухомий упор Б. Кінець гальмівної стрічки, закріплений-ний на планці 10, стає нерухомим, а кінець стрічки, закреп-ленний на важелі 5, залишається рухомим. Гальмо працює, як і в розглянутому вище випадку з високою ефективністю, як простий стрічковий з серводействіем.
Таким чином, у плаваючого стрічкового гальма величина гальмівного моменту не залежить від напрямку обертання гальмівного барабана. При цьому забезпечується висока ефективність гальмую-ня. Плаваючі стрічкові гальма отримали широке розповсюдження-ня в гусеничних тракторах різного призначення.
Розглянемо найбільш часто використовується конструктивне ре-шення плаваючих опор гальмівної стрічки (рис. 5). Для цього ис-користується спеціальна фасонна нерухома опора 2 з пазами А і Б і триточковий гальмівний важіль 1. Рухливі кінці гальмівної стрічки 3 кріпляться до трьохточкову гальмівного важеля 1. У залежно-сті від напрямку обертання гальмівного барабана 4 один з кінців гальмівної стрічки стає нерухомим у відповідному пазу а чи Б фасонної опори 2, а інший залишається рухомим. При обертанні гальмівного барабана за годинниковою стрілкою і затягуванні гальм через нерухомим стає кінець гальмівної стрічки в пазу Б. При обертанні барабана проти годинникової стрілки нерухомим стає кінець стрічки в пазу А ,. Загальний недолік стрічко-них гальм всіх типів - біль-Шая радіальне навантаження на вал гальмового барабана, а слідові-тельно, на його підшипники. Крім того, у всіх типах стрічкових гальм фрикційна накладка зношується нерівномірно по дузі охоплення стрічкою гальмівного барабана. В результаті знижується довговічність гальма.
У стрічкових гальмах, ра-бота в маслі, нерівномірний-ність зношування стрічки сущест-венно зменшується. При цьому її інтенсивність зношування при-мірно на один порядок менше, ніж в сухих гальмах. З цієї причини стрічкові гальма, що працюють в маслі, більш перспектив-ни в порівнянні з сухими гальмами.
Такий тип гальма застосовується на гусеничних тракторах, центральних гальмах тракторів К-700, Т-150К, Т-25А.