Іо - п'ятий за рахунком супутник Юпітера, є самим вулканічним активним тілом в Сонячній системі. Його вік становить чотири з половиною мільярди років; приблизно такого ж віку Юпітер. Супутник завжди повернений до своєї планети однією стороною. Відстань від поверхні Юпітера до Іо становить 350 тисяч кілометрів. Його діаметр дорівнює 3642 кілометрам - трохи більше ніж у Місяця (3474 кілометри). Він є четвертим за величиною супутником у Сонячній системі.
Вулканічна активність на супутниках - вкрай рідкісне явище в Сонячній системі і Іо в нашій системі безсумнівний фаворит за даним показником. Він входить до числа чотирьох відомих в даний час космічних тіл Сонячної системи, на яких йдуть процеси вулканічної активності. Крім нього: Земля, Тритон (супутник Нептуна) і Енцелад (супутник Сатурна). Також в вулканізм #xAB; підозрюється # xBB; Венера (область Бета), проте активних вулканів на ній поки помічено не було.
Виверження на Іо гігантські, їх добре помітно з космосу. Вулкани вивергають сірку на висоту в триста кілометрів. На поверхні супутника чітко видно безліч лавових потоків і понад ста кальдер, але відсутні ударні кратери; вся поверхня покрита сірою в різних барвистих формах. Атмосфера супутника Іо містить в основному діоксид сірки, це пов'язано з високою вулканічною активністю.