Середньовіччя.
Від Середньовіччя дійшло безліч історій про маніакальною одержимості танцем. Під час християнських свят народ раптово починав співати і танцювати у храмів, заважаючи проходила в них церковній службі. Ці божевільні танці спостерігались в усіх країнах. У Німеччині вони отримали назву «танець св. Вітта », а в Італії -« тарантела ».
Танець був не тільки необхідним засобом розрядки, але і головною розвагою. Найбільшою популярністю користувалася Кароль, спочатку представляла собою танець-хід. Виникнувши в Провансі як пісня-танець, що виконувався тільки в травні, Кароль швидко поширився по Європі завдяки мандрівним менестрелям і врешті-решт став обов'язковим атрибутом усіх свят.
Середньовічний танець залишався ще багато в чому імпровізованим дійством. Народ любив хороводи, але стійких правил танцю не існувало. Танець був прийнятою формою залицяння; їх виконавці супроводжували танець співом; руху були найпростішими.
У 12 ст. культ романтичного кохання і лицарства в значній мірі перетворив танець, приглушивши його відверто еротичні риси. Танець входив в число звичайних для лицаря занять і виступав як свого роду домашня паралель до турнірів на відкритому повітрі. Зазвичай танець очолювала одна пара, до неї приєднувалися інші, повільно рухаючись по колу; тип цього танцю багато в чому нагадував полонез.
Велике значення в розвитку придворного танцю зіграла поява професійних вчителів танцю, які не тільки навчали знати, а й були арбітрами в області етикету та манер і надавали зазвичай великий вплив на атмосферу при дворі.
Епоха Відродження.
Розвиток театрального танцю в епоху Ренесансу пов'язано головним чином з Північною Італією, хоча дещо пізніше, коли танець поширився по Європі, джерелом його вишуканою стилізації й барокової краси стали французькі двори. Правителі італійських міст-держав, такі, як Медічі, Сфорца, Есте і Гонзага, все більше уваги приділяли пишним видовищ. Поступово склався набір танцювальних прийомів з рядом обов'язкових правил. Жвавий сільський танець не підходив придворним дамам і кавалерам. Їх шати, як і зали або сади, в яких вони танцювали, сам лад їх думок абсолютно не допускав неорганізованого руху. Щоб навести порядок і посилити дисципліну, були спеціальні танцмейстер, для яких танець був втіленням стриманості і витонченості. У ньому тепер не залишалося нічого «народного»; танець ставав все більш театральним. Професійні танцмейстер заздалегідь репетирували з дворянами окремі па і фігури і режисерували руху груп танцюючих, а глядачами були інші придворні.
Розвиток музичного мистецтва в епоху Ренесансу було тісно пов'язане з розвитком танцю, оскільки майже всі великі композитори в своїх творах орієнтувалися на танець. Традиція контрастного зіставлення повільного танцю-ходи і живого стрибкового танцю породила таку музичну форму, як сюїта, яка, в свою чергу, вплинула на становлення сонатної форми.
Маскаради, момеріі і карнавальні ходи, улюблені розваги в Середні століття, особливо поширилися в епоху Відродження. У 15 і 16 ст. такі уявлення влаштовувалися в дворянських будинках і в міру їх ускладнення перетворилися в дорогі святкування. Найбільше в епоху Ренесансу захоплювалися маскарадами, тобто танцями в масках, причому маски мали в цю епоху особливого значення. Люди, які хотіли зберегти своє інкогніто, подорожували в масках; представники ворогуючих знатних родин приховували свої обличчя під масками - як це представлено, наприклад, в шекспірівської трагедії Ромео і Джульєтта. де юний коханець в масці проникає на бал до Капулетті.
Великий внесок в танець як суспільне розвага вносили і карнавали. Найпишнішими з них були т.зв. тріумфи (trionfi), уявлення на міфологічні сюжети з майстерно виконаними декораціями. Кілька більш скромними були карі (carri, від італ. Carro - «візок») - маскаради ремісників і купців у італійських містах: тут натовпу людей в масках прямували за декоративними символами своїх професій. Тріумфи у володіннях Медічі являли собою розкішні вистави поза стінами палацу. Медічі запрошували для їх оформлення кращих художників, в тому числі архітектора Філіппо Брунеллески. В ту ж епоху під час придворних бенкетів та святкових зборів в Італії і Франції виступали невеликі групи танцюристів; у Франції такі виступи називаліcь entremets, в Італії - intrоmessi (буквально «междушествія»). Спочатку їх можна було бачити на балах, а пізніше в театрах, під назвою «інтермецо» або «інтерлюдія». Саме танцювальна інтерлюдія перетворилася в 17 в. в досить популярну самостійну форму балетного антре (тобто «виходу»).
Самим же поширеним придворним танцем епохи був бас-данс (фр. Basse danse, ит. Bassa danza - «низький танець»), його в епоху Ренесансу називали королем танців. Це був плавний бесприжковий танець в спокійному темпі. Одна з його форм - павана - стала улюбленим танцем 16-17 вв. Павана відповідала етикетних поведінки кавалерів і багатим, важким шати дам; її суворо-урочистий склад добре підходив до церемонії відкриття придворного балу. Пізніше павана за контрастом чергувалася з більш жвавими танцями - зазвичай Гальярдо.
Іншим популярним придворним танцем протягом довгого часу був мориски (італ. «Мавританський»); в період між 1550 і 1650 мориски був неодмінним атрибутом будь-якого значного придворного свята. Танець, що виконувався в поодинці і групами, виник з романтичних спогадів про часи панування маврів. Вихідна форма танцю передбачає два ряди по шести танцюристів в кожному, причому деякі з них повинні були зачернять особи. Зазвичай танцюристи надягали маскарадні костюми, прив'язували на ноги дзвіночки і помахували хустками. Це був чоловічий танець, що складався не стільки через рухів всім тілом, скільки з помахів руками і ногами. Мориски зберіг свою популярність в народі і до сих пір іноді виповнюється в Іспанії і на Британських островах (англ. Morris dance).