Особлива роль у вирішенні питання про походження держави відводилася релігії. Ще в Давньому Єгипті, Вавилоні та Юдеї висувалися ідеї божественного походження держави і права. «Закон дав нам Мойсей, спадщина суспільству Якова», - говорить Біблія. Але особливо широко дані ідеї поширювалися на стадії переходу багатьох народів до феодалізму і в феодальний період. На рубежі XII - XIII ст. в Західній Європі розвивається, наприклад, теорія «двох мечів». Вона виходить з того, що засновники церкви мали два мечі. Один вони вклали у піхви і залишили при собі, бо не пристало церкви самої використовувати меч. А другий вони вручили государям, для того, щоб ті могли вершити земні справи. Государ, на думку богословів, наділяється церквою правом веліти людьми і є слугою церкви. Основний зміст цієї теорії полягало в тому, щоб затвердити верховенство церковної влади над світською (державою) і довести, що немає держави і права »не від бога". Приблизно в той же період з'являється і розвивається вчення широко відомого в освіченому світі вченого-богослова Фоми Аквінського.
Початкові релігійно-міфічні уявлення про божественне походження держави і права характеризуються вкрай широким різноманіттям. Це цілком пояснюється особливими історичними умовами існування релігій і ранніх державних утворень, як Стародавнього Сходу, так і Стародавнього Заходу, Месопотамії чи Африки. Тільки згодом ці погляди були перероблені на грунті різних течій християнства в щодо цільну теологічну доктрину, виділилися доктрини іудаїзму, мусульманства (ісламу), буддизму та інших.
У стародавній Греції учень Сократа Платон (427-347 до н.е.), заснував в передмісті Афін школу, де навчав, що джерелом походження держави і права є божество. Учень Платона і вихователь Олександра Македонського - Аристотель (384-322 до н.е.) - також є прихильником божественного походження держави і права. Сократ, Платон і Аристотель висловлювали позицію, яка полягає в тому, що поряд з законами, породженими людьми, існують вічні, неписані закони, "вкладені в серця людей самим божественним розумом". В основі цих законів лежить вічний, непорушний божественний порядок, який панує не тільки в людських відчуттях, а й "в усьому ладі світобудови". Вже згадана теорія не є науковою, оскільки свідомо спирається не на знання в їх звичайному розумінні, а на віру в бога. Її не можна ні довести, ні спростувати без вирішення питання про існування бога.