Мак-Грегор піддав критиці теорії Тейлора і Мейо, позначивши їх як «твердий» і «м'який» підходи до управління виробництвом. «Твердий» підхід Тейлора заснований на жорсткому контролі за поведінкою працівників, на маніпуляціях їх діями, оскільки, на думку Тейлора, люди пасивні і чинять опір змінам і нововведень, намагаються уникнути відповідальності. Методи, які регулюють поведінку працівників, засновані на примусі і загрозу, постійному нагляді і контролі. В результаті сила породжує опір, виникає антагонізм, саботаж з боку виконавців, знижується продуктивність праці. «М'який» підхід Мейо орієнтований на задоволення запитів людей, досягнення гармонії і співробітництво і використовує методи заохочення і дозволу. Але і тут можливі труднощі - такий підхід часто веде до відмови від управління взагалі, до індиферентному виконання працівниками своїх функцій і в результаті -до руйнування гармонії і співпраці.
Мак-Грегор описує чотири основні тенденції. характеризують стан індустрії, починаючи з 1970-х років.
2.Расшіреніе і прискорення комунікаційних процесів в суспільстві завдяки розробці і впровадженню нових технологій як у сфері організації виробничого процесу, так і в галузі управління.
Мак-Грегор сформулював принципи мотивації до праці.
Створення на виробництві умов для інтелектуальної творчості. В останні роки з'явився значний інтерес до проблем творчості, але він сконцентрований на «самовизначення» людей з творчим потенціалом або на такій грі, як «мозковий штурм». Вирішальне значення для професіонала мають повне використання його знань і таланту, організація роботи, підвищення відповідальності і свобода від прихованого і детального контролю.
Децентралізація управління. Дослідження Мак-Грегора показали, що організаційні заходи, що дають фахівцям велику свободу, підвищують їхню трудову активність і відповідальність, сприяють задоволенню їх особистісних потреб.
Заміна системи оцінки підлеглих системою навчання і розвитку підлеглих. В даний час на будь-якому виробництві існує відпрацьована схема атестації та оцінки кадрів. Ця схема оцінки людей дуже схожа з «перевіркою, інспекцією людських ресурсів». У компаніях, де працював Мак-Грегор, вдалося створити систему, що дає працівникам можливість усвідомити і прийняти мети організації, самим оцінити свої здібності в ході рішення виробничого завдання. Таким чином працівників заохочують брати більшу відповідальність за планування та оцінювання власного внеску в діяльність організації, що реально задовольняє їхні потреби в реалізації професійних і особистісних потенціалів.
Впровадження системи самоврядування. Мак-Грегор зазначив одна чудова властивість людини, яке полягає в тому, що людина неодмінно буде здійснювати самоврядування і самоконтроль в обслуговуванні об'єктів, які йому довірили. Звичайно, у різних людей ступінь самоконтролю різна, але справа в принципі «все люди це системи самоврядні». Цоетому жорсткий, зовні нав'язаний контроль зазвичай викликає опір або саботаж. Перспектива розвитку індустрії полягає у визнанні здатності людей здійснювати самоконтроль.