У монографії систематично викладено новий метод вирішення завдань зворотної динаміки, заснований на використанні математичної моделі даної динамічної системи і робастних методів стабілізації невизначених систем по виходу. Найбільш повно ця теорія викладається для лінійних скінченновимірних стаціонарних скалярних і багатозв'язних систем. Показано, що при такому підході центральна роль відводиться нульовий динаміці вихідної системи, яка, коли вона існує, передбачається експоненціально стійкою. Встановлено, що в багатозв'язних системах нульова динаміка, відносний порядок і відповідні рівняння руху не визначаються однозначно і для коректного вирішення завдання звернення доводиться вводити додаткові припущення, взагалі кажучи, що обмежують клас інвертіруемих систем. Спеціальна увага приділена синтезу найпростіших інверторів, тобто динамічних систем найменшого порядку, що вирішують завдання звернення. Встановлено також, що розроблені методи поводження зберігають працездатність при кінцевих варіаціях параметрів вихідної задачі і при впливі неконтрольованих зовнішніх збурень, які не впливають безпосередньо на внутрішню динаміку системи. Для фахівців в області теорії управління та її додатків, а також аспірантів і студентів, що спеціалізуються в зазначеному напрямку.
Використання матеріалів ЕБ РФФД
Відтворення матеріалів з ЕБ в будь-якій формі вимагає письмового дозволу РФФД. Користувачі мають право в індивідуальному порядку використовувати матеріали, що знаходяться на сайті РФФД, для некомерційного використання.
Користувач зобов'язується не здійснювати (і не намагатися отримати) доступ до будь-яких матеріалів ЕБ іншим способом, окрім як через інтерфейс Сайту.
Користувач зобов'язується не відтворювати, не дублювати, не копіювати, не продавати, не здійснювати торгові операції і не перепродавати матеріали ЕБ для будь-яких цілей.