Термінального керування, управління кінцевим станом
- одне із завдань оптимальних процесів теорії, що складається в мінімізації функціоналу на траєкторіях системи породжених кусочно-безперервними управліннями (допустимими управліннями). які обмежені умовою і. До цієї задачі зводиться багато інших завдань оптимізації з вільним правим кінцем. До неї приводять ряд завдань оптим. маневрування літаків, завдання м'якої посадки на Місяць, приземлення космічного корабля в заданій точці і ін. До завдань Т. у. застосуємо принцип максимуму і метод програмування динамічного.
Т. в. включає в себе вариационную (безконечномірний) частина будь-якого завдання оптимізації з рухомим або закріпленим правим кінцем і має другу частину, яка конечномерного і може бути досліджена методами програмування математичного (в
скінченновимірних просторах). Необхідні умови оптимальності для першої частини завдання Т. у. мають вигляд принципу максимуму. Необхідні умови другій частині зв. умовами трансверсальності.
Принцип максимуму дає рішення як ф-цію часу. Великий інтерес представляє рішення виду і, яке отримують методом динамічного програмування. Найбільш ефективно цей метод застосований до мінімізації интегр. середньоквадратичної похибки.
При чисельному рішенні задачі Т. у. з одного боку, вдається обійти труднощі задоволення крайових умов, властиві загальному завданню мінімізації функціоналу, з іншого боку, спільне завдання оптимізації з крайовими умовами часто можна звести до задачі Т. у. за допомогою штрафних ф-ций. Літ. Лєтов А. М. Динаміка польоту та управління. М. 1969 [бібліогр. с. 347-352].
Р. Габасит, Ф. М. Кирилова.