транспортний робот

Як транспортно-завантажувальних пристроїв в автоматизованому виробництві широкого поширення набули промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограмувальний автоматичний маніпулятор промислового застосування. Характерними ознаками промислового робота є:

  • автоматичне керування;
  • здатність до швидкого і відносно легкому перепрограмуванню (зміни послідовності, системи і змісту команд);
  • здатність до виконання трудових дій.

За допомогою роботів можна об'єднувати обладнання в координовано працюють виробничі комплекси різного масштабу, не пов'язані жорстко плануванням і числом встановлених агрегатів. Такі комплекси забезпечують гнучку структуру виробничих процесів в широкому діапазоні серійності виробництва. Промислові роботи зарекомендували себе як гнучкі автоматизовані засоби реалізації внутріцехових і міжопераційних матеріальних зв'язків, що володіють цілим рядом переваг в порівнянні з іншими пристроями:

  • малі габаритні розміри рухомого органу;
  • великий діапазон регулювання швидкості переміщення;
  • автоматичні переміщення; повне вивільнення проїздів після проходження транспортного робота для транспорту інших видів;
  • автономність.

Транспортні роботи діляться на два підкласу: підлогові і підвісні. У приміщеннях, де встановлюється безрейковий транспорт. повинні бути, як правило, особливо чисті і рівні підлоги. Швидкість пересування безрейкових візків становить 90-100 м / хв.

Схожі статті