Правильне уявлення про Землю і її формі склалося у різних народів не відразу і не в один час. Однак, де саме, коли, у якого народу воно було найбільш правильним, встановити важко. Вже дуже мало збереглося про це достовірних древніх документів і матеріальних пам'яток.
За переказами, стародавні індійці уявляли собі Землю у вигляді площини, що лежить на спинах слонів. До нас дійшли цінні історичні відомості про те, як уявляли собі Землю стародавні народи, що жили в басейні річок Тигру і Євфрату, в дельті Нілу і по берегах Середземного моря - в Малій Азії і Південній Європі. Збереглися, наприклад, письмові документи з древньої Вавилонії давністю близько 6 тис. Років. Жителі Вавилона, що успадкували свою культуру від ще більш стародавніх народів, представляли Землю у вигляді гори, на західному схилі якої знаходиться Вавилон. Вони знали, що на південь від Вавилона розкинулося море, а на сході розташовані гори, через які не вирішувалися переходити. Тому їм і здавалося, що Вавилон розташована на західному схилі «світової» гори. Гора ця оточена морем, а на море, як перекинута чаша, спирається тверде небо - небесний світ, де, як і на Землі, є суша, вода і повітря. Небесна суша - це пояс 12 сузір'їв Зодіаку: Овен, Телець, Близнюки, Рак, Лев, Діва, Терези, Скорпіон, Стрілець, Козеріг, Водолій, Риби. У кожному з сузір'їв Сонце щорічно буває приблизно протягом місяця. З цього поясу суші рухаються Сонце, Місяць і п'ять планет. Під Землею знаходиться безодня - пекло, куди спускаються душі померлих. Вночі Сонце проходить через це підземелля від західного краю Землі до східного, щоб вранці знову почати свій денний шлях по небу. Спостерігаючи захід Сонця за морський обрій, люди думали, що воно йде в море і сходить також з моря. Таким чином, в основі уявлень древніх вавилонян про Землю лежали спостереження за явищами природи, проте обмеженість знань не дозволяла правильно їх пояснити.
Інакше уявляли собі Землю стародавні євреї. Вони жили на рівнині, і Земля здавалася їм рівниною, на якій подекуди височать гори. Особливе місце в світобудові євреї відводили вітрам, які приносять з собою то дощ, то посуху. Житло вітрів, на їхню думку, знаходилося в нижньому поясі неба і відділяло собою Землю від небесних вод: снігу, дощу і граду. Під Землею знаходяться води, від яких догори йдуть канали, що живлять моря і річки. Уявлення про форму всієї Землі у стародавніх євреїв, мабуть, не було.
Дуже багатьом географія зобов'язана древнім грекам, або еллінам. Цей нечисленний народ, що жив на півдні Балканського і Апеннінського півостровів Європи, створив високу культуру. Відомості про найдавніших з відомих нам уявлень греків про Землю ми знаходимо в поемах Гомера «Іліада» і «Одіссея». У них йдеться про Землю як про злегка опуклому диску, що нагадує щит воїна. Сушу з усіх боків омиває річка Океан. Над Землею розкинувся мідний небосхил, по якому рухається Сонце, піднімаючись щодня з вод Океану на сході і поринаючи в них на заході.
Грецький філософ Фалес (VI ст. До н. Е.) Представляв Всесвіт у вигляді рідкої маси, всередині якої знаходиться великий міхур, який має форму півкулі. Увігнута поверхню цього міхура - небесне склепіння, а на нижній, плоскій поверхні, на зразок пробки, плаває плоска Земля. Неважко здогадатися, що уявлення про Землю як про плаваючий острові Фалес засновував на тому факті, що Греція розташована на островах.
Сучасник Фалеса - Анаксимандр уявляв Землю відрізком колони або циліндра, на одній з підстав якого ми живемо. Середину Землі займає суша у вигляді великого круглого острова Ойкумени ( «населеної Землі»), оточеного океаном. Всередині Ойкумени знаходиться морський басейн, який ділить її на дві приблизно рівні частини: Європу і Азію. Греція ж розташована в центрі Європи, а місто Дельфи - в центрі Греції ( «пуп Землі»). Анаксимандр вважав, що Земля - центр Всесвіту. Схід Сонця та інших світил на східній стороні неба і візит їх на західній він пояснював рухом світил по колу: видимий небесне склепіння становить, на його думку, половину кулі, іншу півкулю знаходиться під ногами.
Світ в уявленні давніх єгиптян: внизу - Земля, над нею - богиня неба; зліва і справа - корабель бога Сонця, який показує шлях Сонця по небу від сходу до заходу сонця.
Послідовники іншого грецького вченого - Піфагора (р. Ок. 580 - розум. 500 до н. Е.) - вже визнали Землю кулею. Кулястими вони вважали і інші планети.
Стародавні індійці уявляли Землю у вигляді півсфери, що спирається на слонів. Слони стоять на величезній черепасі, а черепаха на змії, яка, згорнувшись кільцем, замикає навколоземний простір.
Коли люди почали здійснювати далекі подорожі, поступово стали накопичуватися докази, що Земля не плоска, а опукла. Так, просуваючись на південь, мандрівники помітили, що в південній стороні неба зірки піднімаються над горизонтом пропорційно пройденого шляху і над Землею з'являються нові зірки, які раніше не були видні. А в північній стороні неба, навпаки, зірки спускаються вниз до горизонту і потім зовсім зникають за ним. Опуклість Землі підтверджувалася також спостереженнями за віддаляються кораблями. Корабель зникає за горизонтом поступово. Ось уже зник корпус корабля і над поверхнею моря видно тільки щогли. Потім зникають і вони. На цій підставі люди стали припускати, що Земля куляста.
Знаменитий давньогрецький вчений Аристотель (IV ст. До н. Е.) Першим використав для доказу кулястості Землі спостереження за місячними затемненнями: тінь від Землі, що падає на повний Місяць, завжди кругла. Під час затемнень Земля буває повернута до Місяця різними сторонами. Але тільки куля завжди відкидає круглу тінь.
Нарешті, видатний астроном стародавнього світу Аристарх Самоський (кінець IV - перша половина III ст. До н. Е.) Висловив думку про те, що не Сонце разом з планетами рухається навколо Землі, а Земля і всі планети обертаються навколо Сонця. Однак в його розпорядженні було дуже мало доказів. І пройшло ще близько 1700 років, перш ніж це вдалося довести польському вченому Копернику.
Поступово уявлення про Землю стали грунтуватися не на умоглядному тлумаченні окремих явищ, а на точних розрахунках і вимірах.