У мого токарного верстата з заводу є одна незручна особливість крок подачі або нарізування різьблення виставляється змінними шестернями. Зміна шага- півгодини установки і настройки шестерень, потім ще півгодини на зворотні маніпуляції. Також відсутня можливість нарізати ліву різьбу, ну і автоподача тільки вліво. Вихід є: купив у одного форумчанина з chipmaker.ru блок для "електронних шестерень", що складається з енкодера, що кріпиться на шпиндель, блоку управління і кабелів. Крім можливості нарізати будь-яку різьбу з довільним кроком від 0.001 до 4.500 мм з'явилася функція ділильної головки (показує кут повороту шпинделя з точністю 0.05 градуса), з'явилася асинхронна подача від 5 до 132 мм / хв і синхронна від 0.01 до 0.25 мм / об, ліві і праві. Залишалося тільки докупити кроковий двигун, блок живлення, контролер двигуна, зубчастий ремінь і зібрати всі воєдино, зробивши шестерні для зубчастого ременя і пластину кріплення двигуна.
Встановлювати енкодер на шпіндель- сама копітка і відповідальна, я вважаю, частина установки. Корпус енкодера, що йшов в комплекті поставки, довелося доработать- розточити центральні отвори в самому корпусі і його кришці (корпус робився універсальним, тому отвір розточується за місцем), просвердлити отвори для кріплення. Корпус до ПБ кріпиться через латунні втулки висотою 8 мм, енкодер кріпиться на втулці, підтискає задній підшипник шпинделя, для цього виточив перехідну втулку з алюмінію, яка кріпиться на вищезгадану втулку:
кріплення корпусу енкодера до передньої бабці
Вивів мінімальні биття посадкового фланця енкодера- вийшло 0.03 мм, приклеїв диск і довго і ретельно підбирав положення оптичного датчика- між світлодіодом і фототранзистором зазор мінімальний, тертися нічого не повинно. Для регулювання положення клеїв на плату датчика знизу ізоляційну стрічку і плавно закручував кріпильні гвинти. Провід вивів в порожнину ПБ через просвердлений отвір.
Панель повісив на зволікання, бо дуже хотілося перевірити в роботі плату:
панель в робочому стані, індикація швидкості обертання
висить на зволікання
Блок живлення я використовував Omron, 25 вольт, 2.5 ампера, розрахований на установку на DIN-рейці. Позбавлений корпусу, блок вмістився в електроящік позаду верстата. Регулюванням напруги підняв напругу на виході до 29 вольт:
блок живлення на місці
Так як блок управління робився з розрахунку на установку на Optimum, а у мого клону панель відрізняється, мені довелося виготовити нову панель з алюмінію, обклеїти її плівкою і лазером вигравіювати потрібні мені написи на ній, лазер на роботі є. На панель переїхав і амперметр:
Було цікаво, як йдуть справи з помилками енкодера, перевіряв візуально: нульове гніздо для ключа розташував на око вертикально вгору, скинув на 0 лічильник кута повороту шпинделя і включив верстат на максимальні оберти (1880) на 15 хвилин. Вимкнув і перевірив, де знаходиться 0 градусів-власне, нульове гніздо так і залишилося строго зверху. Відмінний результат, враховуючи що за 15 хвилин було скоєно близько 28000 обертів.
Якість виготовлення комплекту дуже висока, корпус енкодера виготовлений з оргскла на фрезерному верстаті з ЧПУ, мабуть, плата блоку управління промислового качества- з маскою, з якісним монтажем.
А тим часом мені прислали кроковий двигун, драйвер для нього і зубчастий ремінь:
мотор і драйвер
Зайнявся виготовленням зубчатих шківів. Для цього по пластилінового зліпком ременя виточив з Ст45 фрезу для дремель, заточив, затилованние, загартував, ще підточив. Працює відмінно. Дремель підручними засобами був закріплений у фрезерному пристосуванні:
кріплення дремель у фрезерному пристосуванні
Пізніше хочу зробити нормальне кріплення з можливістю нахилу шпинделя, щоб можна було різати черв'ячні шестерні.
Шківи на 18 зубів: