Батько короля Артура в «Діяннях королів Британії» Гальфрида Монмутского і в наступних лицарських романах. Ім'я «Утер» (валлийское Uthr) означає «жахливий». Пендрагон - голова дракона - мабуть, титул, який в значенні «головний дракон» або «жахливий дракон» міг належати ряду кельтських королів, які поширювали своє панування на кілька племен. Згідно хроніці Гальфрида Монмутского, Утер, прозваний згодом Пендрагон, був молодшим сином бретонського принца Костянтина, покликаного до Британії для захисту острова від нападів пиктов, скоттів і саксів.
Після загибелі Костянтина влада в країні захопив Вортигерн, а Амброзію і втраті доводиться шукати притулок на батьківщині батька, в Бретані. Повернувшись, подорослішали принци осаджують фортецю Вортігерна. Узурпатор гине; у раптово розпочався пожежі. Королем стає Амброзій, проте його правління виявляється недовгим, і йому успадковує Утер, прозваний Пендрагон. Цей титул Утер отримав завдяки Мерлину. Коли в день воцаріння Утера в небі здалася хвостата зірка, чародій оголосив, що ця зірка - символ дракона і одночасно - нового короля. Згодом, ставши королем, Утер наказав відлити двох золотих драконів; один з них був поміщений в Вінчестерському соборі, а іншого король брав з собою на битву.
Після повстання покликаних Вортігерна до Британії скасовує дрібні королівства і герцогства на її території набули ще більш, ніж раніше, незалежність. Слідом за Амброзієм втраті доводилося не тільки воювати з саксами, але і час від часу приборкувати своїх занадто незалежних підданих. Утер не без успіху продовжував розпочате Амброзієм - прагнув підпорядкувати собі неспокійних дрібних володарів Британії. З найбільш могутніми володарями, такими як, наприклад, Хоель, король Регеда, і Лот, володар Лотиана і Оркнейських островів, були укладені союзи, інших Утер намагався підпорядкувати собі силою.
Однією з таких воєн була війна з Корнуолл. Баронам врешті-решт вдалося примирити короля і герцога, і Горлойс з дружиною приїхали для замирення. Побачивши Ігрейну, Утер закохався в неї, вона ж залишалася вірною своєму чоловікові. Здогадавшись про наміри короля і про загрозу їй безчестя, вона змусила чоловіка поїхати. Герцог і герцогиня таємно бігли, і війна спалахнула знову. Залишивши Ігрейну в своїй найбільш укріпленої фортеці Тінтагель, Горлойс з військом вийшов назустріч яке ввійшло в Корнуолл втраті і розмістив свої війська в замку Дімлок. Армія Утера обложила замок де виявився замкнений герцог.
Втративши голову від любові до герцогині, король звернувся до чарівникові Мерлину. В обмін на свою допомогу Мерлін взяв з Утера обіцянку, що якщо дитина, зачата в цю ніч, виявиться хлопчиком, то король віддасть його на виховання чарівникові, на що Утер без вагань погодився. За допомогою чаклунства Мерлін допоміг втраті проникнути в замок Тінтагель, і в подобі Горлойса Утер ліг з Ігрейну, щоб зачати Артура. Так як з настанням дня чари Мерліна повинні були розсіятися, перед світанком Утер покинув Тінтагель і Ігрейну. В ту ж ніч під час відчайдушної спроби вирватися з обложеного замку Дімлок загинув Горлойс Корнуольська.
Барони благали короля припинити війну з сином Горлойса Кадоре і леді Ігрейну. Сер Ульфінус, довірена особа Утера, що служив посередником між сторонами, навіть запропонував втраті одружитися на герцогині, на що Утер з радістю погодився.
Коли народилася дитина, Утер, вірний цієї обіцянки, віддав немовляти Мерлину, щоб той виховав його по влас ному розумінню. За наполяганням чарівника хлопчика віддали на виховання Екторг Уельський, васалу Утера. Після Артура дітей у Утера і Ігрейну більше не було. Через два роки після народження Артура Утер настільки важко захворів, що на поле битви під Сен-Альбанс його привезли на візку. Противником Утера Пендрагона в цій битві було «велике військо Сезера» (очевидно, мова може йти про коаліцію скоттів і піктів). Найімовірніше, в цій битві Утер бився проти скоттів і їх союзників пиктов, які в правління Амброзія, Утера і Артура неодноразово нападали на Британію.
Війська короля Утера повернулися додому з перемогою, однак через якийсь час хвороба Утера загострилася настільки, що протягом трьох днів він лежав без руху і не міг вимовити ні слова. У присутності баронів і рьшарей Утера Мерлін звернувся до втрати за підтвердженням, чи бажає Утер, щоб його син Артур правил після його смерті Британією і всіма землями, і вмираючий король благословив Артура як свого спадкоємця.
За версією Гальфрида Монмутского, Утер після народження Артура прожив ще 16 років. Помер він, подібно до свого старшого брата Амброзію, від отрути, піднесеного йому саксом. Утер Пендрагон заповідав поховати себе біля брата - близько Стоунхенджа. Якийсь «Утер Пендрагон» згадується в Стародавній валлійської поемі, однак немає ніяких доказів того, що така історична особистість дійсно існувала, існує гіпотеза, згідно з якою розташований в Кумбріі замок, що носить назву Пендрагон, який відноситься до XII в. побудований на тому місці, де, як передбачається, колись перебувала фортеця Утера.