Народився Харитон в 1700 році в маленькому селі Пекарєва, що лежить в Велікослутской губернії, розташованої нині на території Псковської області. Першу освіту майбутній мореплавець отримав в Троїцької церкви під наглядом священиків. А в 1715 році Лаптєв продовжив навчання в Морський академії Петербурга, закінчивши її в 1718. В цей же рік він вступив на флот в чині гардемарина. Наступні роки молодий хлопець провів у вивченні морського ремесла. Відомо, що Харитон Прокопович не цурався ніякої важкої або кропіткої роботи. Таких як він, на службі завжди називали робочими конячками. Навесні 1726 року його призначили мічмани, а в 1734 році на фрегаті «Міта» Лаптєв взяв участь у військових діях проти сподвижників бунтівного польського магната, короля Речі Посполитої - Лещинського.
Під час операцій російського флоту під Данцигом їх корабель послали на розвідку, в ході якої судно обманним шляхом захопили французи, які виступили буквально за пару днів до події на стороні князя литовського. Повернувшись з полону, Лаптєв поряд з іншими офіцерами фрегата за здачу корабля без бою був засуджений до смертної кари. Однак після довгих розглядів і додаткового розслідування екіпаж «Міта» був повністю виправданий, а визнаний невинним поряд з іншими офіцерами мічман Харитон Лаптєв повернувся на флот.
З Петербурга брати виїхали разом, в Казані вони прийняли такелаж для кораблів, а в Іркутську - гроші, провіант і подарунки жителям Сибіру. Далекоглядний Харитон Лаптєв переконав Іркутську канцелярію приготувати їм про всяк випадок на узбережжі собак і оленів. Крім того в гирла Таймир, Хатанги і Анабара були відправлені люди з метою почати заготівлю риби і будівництво жител на випадок зимівлі експедиції в тих місцях.
Для захисту команди від цинги Харитон Лаптєв включив в щоденний раціон морожену свіжу рибу. Багато в чому завдяки цьому за всю першу зиму жоден з мандрівників не підхопив це страшне захворювання. Сам же Лаптєв під час зимівлі збирав інформацію про північному краї, слухаючи розповіді місцевих жителів.
Карта Таймиру, створена Харитоном Лаптєв за результатами своєї експедиції
13 травня Лаптєв дістався до широти 76 ° 42 'і був змушений затриматися через що почалася сильної хуртовини. Крім того, у нього почалися болі в очах, так звана снігова сліпота. Подальша подорож могло тільки посилити захворювання. Після того як погода налагодилася Лаптєв вирішив, залишивши Чекин знак, повернутися до гирла Таймир і знайти раніше заготовлену стоянку з продовольством для експедиції. 17 травня він був на місці, проте завезеної їжі там не виявилося. Заготовлену рибу розтягнули і з'їли білі ведмеді і песці, а запас корму було необхідно залишити Чекин для годівлі собак. Тому він відправився на захід назустріч Семену Челюскіна, сподіваючись знайти у нього «вспоможение». У шлях він рушив 19 травня, відразу ж, як тільки вщухла різь в очах. Рухаючись на захід, 24 травня Лаптєв підійшов до невідомого мису, від якого берег звертав на південь. Визначивши широту - 76 ° 39 '- і поставивши на мисі помітний знак, мандрівник рушив далі.
Біля гирла річки Дудинки мандрівників вже чекав Чекин. З'ясувалося, що він зумів дістатися тільки до островів Петра (до широти 76 ° 35 '), описавши шістсот кілометрів берега. Після цього його очі вразила одвічна хвороба всіх дослідників полярних пустель - сніжна сліпота. Йти далі він не міг і був змушений повернутися до зимовищу.
Експедиції під керівництвом Харитона Лаптєва в результаті важких випробувань і неймовірних зусиль вдалося нанести на карти Росії понад дві тисячі кілометрів суші. Крім того йому вдалося значною мірою досліджувати раніше «закритий» півострів Таймир, а також довести, що Таймиру впадає в Карське море зовсім не в тому місці, де припускали раніше. Звичайно, дані, зібрані Харитоном Лаптєва і його людьми, не можна вважати абсолютно вірними. Це чудово розумів і він сам. Адже в той час дослідники мали на озброєнні досить недосконалі інструменти, які давали вкрай приблизні результати. У ті часи ще не було винайдено навіть хронометр - найпростіший прилад для визначення довготи. Крім того, не можна забувати, що загін Лаптєва трудився в зимовий час. Сильний сніжний покрив заважав визначати точні контури берегової лінії. Проте, це ніяк не применшує заслуг Харитона Прокоповича - дослідника одного з найсуворіших місць Північного Льодовитого океану.
Після свого великого подорожі на північ Лаптєв продовжив служити на Балтійському флоті. У 1746 році він командував 66-гарматним лінкорів «Ингерманланд». Пізніше, будучи капітаном корабля «Уриїл», ходив до Карлскрони і Данцигу. Навесні 1 757 Лаптєва призначили в штурманської роти для проведення спеціальної підготовки майбутніх штурманів. Стройові посади Лаптєв займав аж до 1762 року, командуючи кораблями в літні місяці. До цього часу він вже був в чині капітана Першого рангу.
Родина не забула імена відважних учасників Великого Північного походу. Імена керівників експедиції, описала узбережжі між гирлами Єнісею і Лени, залишилися на карті земної кулі, нагадуючи нащадкам про подвиг їхніх співвітчизників. Іменем Харитона Лаптєва назвали ділянку берега, що лежить між гирлами річок Пясини і Таймир. Два північно-східних мису острова Пілота Махоткина, розташованого біля острова Таймиру, називаються відповідно мисом Лаптєва і мисом Харитона. А на східних берегах півострова Таймир видається в море мис Харитона Лаптєва. На честь двоюрідних братів Лаптєвих, Харитона та Дмитра, названо одне з найсуворіших морів Північного Льодовитого океану - море Лаптєвих. Що може бути кращою посмертної нагородою для російського полярного мандрівника?
Назва «море Лаптєвих» офіційно з'явилося на карті Північного Льодовитого океану лише за радянських часів, не дивлячись на те, що місця ці брати Лаптєва розвідали ще в першій половині XVIII століття. Раніше це море називали по-різному - і Татарським, і Ленським, навіть Сибірським і Льодовитим. У 1883 році відомий полярник Фрітьоф Нансен з Норвегії навіть дав морю ім'я Норденшельда. Однак Російське географічне товариство в 1913 році затвердив його нинішню назву, яке було офіційно закріплено постановою ЦВК СРСР влітку 1935 року.
За матеріалами www.polarpost.ru/Library/Notes_Laptev/03.html і www.polarmuseum.ru/bio/polarex/bio_hlap/bio_hlap.htm