Якщо в період античності мандрівниками були чиновники і заможні люди, які мали офіційні можливості або особисті кошти для подорожей, то в паломництвах брали участь люди всіх станів і різного достатку. Разом з пілігримами рухалися купці і товари, в ході подорожей встановлювалися торговельні зв'язки і ринки.
В середні віки головним стимулом до подорожей стає релігійний фактор - поклоніння святиням християнства, ісламу, буддизму, формується культура релігійних подорожей. Для середньовіччя основний інтерес християнського благочестя зосереджується навколо трьох центральних моментів: паломництво, меса і покаяння.
Середньовічне паломництво було полімотіваціонним явищем. Мотивація паломництва була різною. Серед мотивів, які схвалюють церквою були подяку (даний обітницю) за одужання, уникнути небезпеки, перемогу в битві. Приводом могло послужити сновидіння або явище святого. Багато прочан були призначені до прощі ще батьками, по обітниці, даній, коли майбутній паломник ще лежав у колисці
Починаючи з IX ст. паломництво стало накладатися у вигляді публічної кари та засоби до спокутування провини. Вважалося, що той, хто згрішив засуджувався на поневіряння. Поступово стали допускатися пом'якшення: знатний пан міг себе замінити слугою або найманцем. Утворилися навіть світські цехи професійних найманих прочан які незабаром сильно розмножилися, так як цей своєрідний промисел виявився вельми прибутковим.
Але крім релігійних почуттів, певною частиною пілігримів володіли абсолютно мирські бажання, цілком збігаються з тими мотивами, які притаманні сучасному зарубіжному туризму. Практично, паломництво було єдиною можливістю, покинувши повсякденну рутину, побачити світ в ту епоху, так як, отримавши статус паломника, мандрівник опинявся під особливим захистом церкви і на нього не поширювалися світські закони.
Привілеї паломника були дуже великі - його не можна було залучити до світського суду, його фінансові зобов'язання припинялися на час паломництва, майно перебувало під захистом церкви і т. Д. Допомога паломникам вважалася великою заслугою перед церквою, тому пілігрими могли знайти притулок практично в будь-якому будинку, не кажучи вже про монастирі, замість плати їх просили помолитися за господарів в святому місці.
Часто під виглядом паломництва ховалися купецькі і просто ділові поїздки, подорожі допитливих мандрівників. Багато багаті люди відвідували святі місця просто з марнославства, після повернення вихваляючись пригодами далеко не завжди релігійного характеру.
Паломництво відбувалося протягом усіх Середніх століть, але інтенсивність і географія поїздок помітно змінювалася в різні періоди.
1. брав під своє заступництво тих, хто "подорожує заради наукових занять, особливо викладачів божественного і священного права";
2. болонські школярі звільнялися від кругової поруки в сплаті податків і від підпорядкування міським судам Болоньї.
Паризький університет - "Сорбонна", виникає в 1200 р У 13 столітті виникає і Оксфордський університет.
У XIII столітті виникає і маса інших університетів:
До 1500 року в Європі існувало вже 80 університетів.
З появою університетів в Європі поновилися традиції освітніх подорожей.
Багато студентів часто переходили з одного університету в інший, в пошуках цікавого курсу або дізнавшись про лекціях знаменитого професора Мандрівних студентів називали вагантами.
Вагант - це група латиномовних студентів різних країн.
Складається новий тип подорожей і мандрівників: мандрівні студенти, які залишають свої рідні місця для того, щоб здобути освіту. З ростом числа університетів така мобільність значно зросла і стала широко поширеним явищем.
У ранньому Середньовіччі більшість античних лікувальних курортів було зруйновано і закинуто, але поступово вони стали відроджуватися під заступництвом монастирів. Кращі цілющі місця переходять у володіння католицьких монастирів. Одним з перших середньовічних курортів став Ахен, в Німеччині, улюблене місце відпочинку імператора Карла Великого вже в 8 столітті.
Забобонні християни, подібно древньому римлянину, приносять жертви цілющим водам. У 1556 р в П'ємонті закон забороняє місцевим жителям віддавати божеські почесті джерел, шанованим священними.
Тільки з 13-14 століть з'являються курорти, підтримувані світською владою - Карлсбад, Баден-Баден. До кінця Середніх століть води стали, як і в Римі, місцем насолод. Особливо охоче відвідували в Середні століття води Бадена, звані «всесвітнім садом хтивості».