1.За заданих розмірах побудувати кінематичну схему механізму в розрахунковому положенні, яке визначається кутом # 966 ;. Для цього від лінії О-О в напрямку кутової швидкості відкласти кут. Накреслити зображення стійки О і від неї накреслити кривошип заданої довжини ОА. Відкласти відрізок е від точки О. Провести вісь Х-Х. Від точки А отложітьдліну АВ. На продовженні АВ відкласти довжину АС.
2. Визначити швидкості точок А. В і С. Для цього побудувати план швидкостей.
3. Визначити кутову швидкість ланки 2 # 969; 2. Вказати на схемі напрямок # 969; 2 кругової стрілкою.
4.Визначите прискорення точок А, В, С, S1, S2. S3. Для цього побудувати план прискорень.
(Точки S1, S2. S3 - центри мас ланок. Знаходяться на серединах повних довжин відповідних ланок. Для повзуна 3 точки В і S3 збігаються).
5.Определіть кутове прискорення ланки 2 # 941; 2. Вказати на схемі напрямок # 941; 2 кругової стрілкою.
· 10 варіантів схем кривошипно-повзуни механізм;
· Кожна схема містить 10 варіантів числових даних.
Студент обирає варіант лабораторної роботи по двом останнім цифрам шифру в заліковій книжці:
· Номер схеми - по останній цифрі шифру;
· Числові дані з таблиць 1 - 10 - по передостанній цифрі шифру.