Вітаю! Я багато разів чув як красиво робить Apple нутрощі своїх продуктів, з інженерної точки зору. Тут на Хабре не так давно хтось постил розбирання робота-пилососа «однієї китайської компанії», не пам'ятаю якої моделі. Я хочу показати на скільки «красиві» пилососи фірми iRobot в порівнянні з іншими проізводтеля.
Читаємо. Обережно, трафік!
Загалом поїхали ...
Це редуктор щіток. Коли я його розкрив там все було чорне і липке ... все шестерні були замотані волоссям в перемішку зі змазкою. Одну шестерню навіть трохи підточив цими самими волоссям. Як бачите я все промив і змазав.
Це загальний вигляд блоку щіток з редуктором.
Без щіток.
Під щітками знаходиться датчик, призначення якого мені незрозумілий.
На вигляд схожий на динамік з китайських листівок, але тут ціла плата для його роботи.
Він же, встановлений в корпус.
Такс, блок з щітками зібраний.
Тепер почнемо збирати сам пилосос. Для початку встановлюємо материнську плату в корпус.
Плата зверху.
Певне виробник використовує один вид плати для всієї лінійки пилососів, напоюючи в залежності від функціоналу додаткові електронні елементи.
Вона ж з нижньої.
Ну, продовжимо збирати. для початку встановимо на місце металевий екран. який судячи з усього захищає керуючу електроніку від наведень від двигунів пилососа.
Це зворотна сторона порожнього корпусу.
Це рамка з інфрачервоними датчиками, які встановлюються за бампером пилососа.
Тут датчики крупним планом. Їх насправді більше, по всій довжині рамки.
Підключаємо всі датчики і двигуни до материнської плати.
Прикручує плату до корпусу.
Встановлюємо блок з кнопками і індикаторами.
Закриваємо накладкою з позначеннями індикаторів.
Накриваємо його декоративної / захисною кришкою.
Тут я вже закрив корпус і встановив бампер. Процес не важкий, нічого цікавого.
Такс, тепер встановлюємо робочі механізми.
Почнемо з двигуна щітки-пропелера.
Тепер модуль правого колеса.
Далі блок щіток.
Ну і нарешті батарея. Вона тут досить велика. З зручними для виймання лямками.
До речі вона тут Нікель-Метал-гідридних. На 3000 мА * ч.
Нижня сторона батареї з контактною площадкою.
Залишилося закрити всі кришкою.
До речі обертання переднього колеса теж контролюється датчиком. Якщо обертання немає, значить ми застрягли і треба запускати заходи по випутиванію з ситуації, що склалася.
Встановлює блок переднього колеса.
Просто вставляється і злегка замикається.
Ну і саме колесо. До речі воно різних кольорів саме для датчика.
Залишилося встановити сміттєзбірник.
Ось я і зібрав повністю пилосос.
На материнській платі є порт, схожий на PS / 2. Швидше за все для перепрошивки пилососа. Хотілося б дізнатися у читачів може хто робив зі своїм пилососом таке?
Сподіваюся мій пост комусь був цікавий.
Дякую за увагу!