У XIV столітті тут знаходилося село Воронцово - оточена лісами вотчина бояр Воронцових-Вельяминова [1]. У XV столітті село перейшло у володіння Андроникова монастиря. так що коли Іван III вирішив розширити до Яузи великокнязівські сади, то домовлятися йому довелося саме з монастирем. За переказами, палац Івана III стояв на схилі між сучасною вулицею Воронцово Поле і Яузою; документально підтверджено, Іван дійсно жив тут після пожежі 1493 року. знищила Московський кремль. Наступник Івана, Василь III. в 1514 збудував у окрузі першу кам'яну церкву Благовіщення з боковим вівтарем Іллі пророка ( «Ілля під Сосёнкой», арх. Альовіза Фрязіно). Іван Грозний заснував тут опричную Воронцовський (Іллінську) слободу.
Іллінський храм, 1882 рік.
Тільки в кінці XVII століття села Воронцово і Воробіно (розташоване південніше, ближче до Яузскім воріт), злилися з містом Москвою. Іллінська церква стала помітним духовним центром; храмове свято, день Іллі Пророка, щорічно відвідував патріарх Московський, і в той же день в приході відкривалася «підгородна» ярмарок. У 1702 церква була перебудована; в 1740 вибудувана дзвіниця, а в 1876 -1878 весь храм був перебудований архітектором П. П. Зиковим (старшим) в псевдо-руському стилі. У радянські роки в обезголовленому храмі розташувався Музей народів Сходу. тут до сих пір зберігаються його фонди.
Пожежі 1812 року мало торкнувся Воронцова Поля; вулиця протягом XIX століття зберегла церковно-купецьке домоволодіння і відповідний уклад життя. П. В. Ситін зазначає, що в 1850-х роках з 28 дворів на вулиці половина мала площа понад тисячу квадратних сажён - незвично багато для тодішньої Москви; це були великі сади з рідко стоять дерев'яними будинками. До 1914 число дворів скоротилося вдвічі, і всі вони були купецькі; прибуткові будинки на Воронцова поле не будували.
За радянських часів на кутах Бульварного і Садового кілець були збудовані багатоповерхові будинки. За планами 1935 року передбачалося спрямити її трасу, тому вдома передвоєнної споруди стоять далеко від проїжджої частини, а сама вулиця в цілому зберігає свій патріархальний, двоповерховий вигляд
Чудові будівлі і споруди
№ 16, колишня Іллінська церква з вивіскою колишнього Музею народів Сходу
За непарної сторони
- № 1 - будівля для військової академії ім. Куйбишева (1932, архітектор А. Круглов), сьогодні - один з корпусів Національного дослідницького університету «Вища школа економіки».
- № 3 - міська садиба Е. П. Вандишніковой - Е. М. Банзая (1891-1898, будівництво здійснював архітектор В. А. Косов. Можливо по проекту С. В. Дмитрієва). Флігель (1902, архітектор Б. Н. Шнауберт) [2].
- № 5, 7 - міська садиба, 1-я половина XIX століття.
- № 9, пам'ятник архітектури (регіональний) - міська садиба, 1-я половина XIX століття [2].
- № 13/25, пам'ятник архітектури (федеральний) - міська садиба, споруди XVIII-XIX століть:
- стр. 1 - головний будинок садиби;
- стр. 2 - садибний флігель.
За парній стороні
- № 4 - особняк Г. В. Бардигіна (Е. Г. Марк) (1911, архітектор І. Т. Барютін), в даний час в будинку розміщується Посольство Індії.
- № 6, пам'ятник архітектури (регіональний) - міська садиба Латишева - будинок А. С. Бахрушина (А. П. Бахрушина) (1903, архітектор К. К. Гіппіус) [3]:
- стр. 3, пам'ятник архітектури (федеральний) - садовий павільйон (1860, на основі палат XVII-XVIII століть) [2];
- № 6-8, стор. 1 - особняк Г. Ф. Бардигіна (Е. Г. Марк) (1911, архітектор І. Т. Барютін. За участю К. В. Аполлонова) [5] [4].
- № 10, пам'ятка архітектури (регіональний) - міська садиба і парк Вогау, в радянський період - науково-дослідний фізико-хімічний інститут ім. Л. Я. Карпова (головний будинок, стайні, огорожа, сторожка - 1882, архітектор В. А. Косов; службові будівлі - 1920-ті, архітектори Б. М. Иофан і С. Г. Чернишов) [3].
- № 12 - особняк К. В. Капцова (1820-е; 1888-1889, архітектор М. Н. Чичагов) [4]. C 1944 року в будівлі розміщується науково-дослідний інститут гігієни праці та професійних захворювань [3].
- № 14/5 - Євангельська лікарня (1903-1914, архітектор О. В. Дессін). У радянський період будівля була віддана Інституту мозку.
- № 16, пам'ятник архітектури (федеральний) - Храм пророка Іллі на Воронцова поле (1876-1878, архітектор П. П. Зиков) [3]. Після закриття храму в 1929 році тут знаходився Музей мистецтва народів Сходу. в даний час - фондосховище музею.