З твердженням феодальної роздробленості на Русі остаточно переміг питома порядок. (Доля - княже володіння.) "Князі правили вільним населенням своїх князівств як государі і володіли їх територіями як приватні власники, з усіма правами розпорядження, що випливають з такої власності" (В. О. Ключевський). З припиненням переміщень князів по княжениям в порядку старшинства общерусские інтереси замінюються інтересами приватними: збільшення свого князівства за рахунок сусідів, розділ його між своїми синами по волі батька.
Зі зміною положення князя змінюється і положення інших верств населення. Служба у князя для вільної людини завжди була справою добровільною. Тепер бояри і боярські отримують можливість вибирати, якому князю служити, що було зафіксовано в так званому праві від'їзду. Зберігаючи свої земельні володіння, вони повинні були платити данину тому князю, в князівстві якого перебували їхні вотчини.
Феодальна роздробленість як закономірний етап історичного розвитку людського суспільства характеризується наступними факторами:
позитивні:- Зростання міст, ремесла і торгівлі;
- Культурна і господарський розвиток окремих земель.
- Слабка центральна влада;
- Самостійність місцевих князів і боярства;
- Розпад держави на окремі князівства і землі;
- Уразливість для зовнішніх ворогів.
З XV століття з'являється нова форма служби - помісна. Маєток - земля, власник якої мав нести обов'язкову службу на користь князя і не користувався правом від'їзду. Таке володіння називається умовним, так як власник маєтку не був його власником в повному обсязі. Він володів ним, тільки поки тривала його служба. Князь міг передати маєток іншому, відібрати зовсім, зберегти володіння під умовою служби синів поміщика ..
Вся земля князівства ділилася на державну ( "чорну"), палацову (належить особисто князю), боярську (вотчини) і церковну.
На землі проживали вільні громадяни, що мали, так само як і бояри, право переходу від одного землевласника до іншого. Цим правом не користувалися тільки особисто залежні люди - орні холопи, закупи, челядь.