Фундамент динаміки заклали закони руху Ньютона. Класична динаміка базується на трьох основних законах Ньютона. До них відноситься і закон незалежності дії сил. який говорить: при одночасній дії на матеріальну точку декількох сил кожна з них повідомляє точці таке прискорення, яке вона повідомила б, якби діяла одна.
В динаміці розглядаються рішення задач двох типів:
1) знаючи закон руху тіла (тобто рівняння, що визначають положення тіла в просторі в будь-який момент часу), знайти сили. під дією яких відбувається цей рух;
2) визначити закон руху тіла або системи, знаючи сили, що діють на дане тіло або систему тіл.
Закони Ньютона можна сформулювати наступним чином:
1) будь-яке тіло залишається в стані спокою або рівномірного прямолінійного руху, поки під впливом інших тіл не буде виведено з цього стану;
2) швидкість зміни імпульсу тіла пропорційна доданої силі і спрямована уздовж лінії дії сили,
3) два взаємодіючих тіла діють один на одного з рівними по величині і протилежними за направленням силами.
Динамічні поняття можна зручним способом лаконічно висловити системою векторних позначень. На будь-якому етапі дослідження від векторних величин можна перейти до скалярним, ввівши зручну систему координат і використовуючи зв'язки між векторами і їх проекціями на координатні осі.