Після закінчення японської окупації Далекого Сходу Ощепков попрямував на о.Сахалин, а потім в Токіо, де під прикриттям кінобізнесу вів розвідувальну діяльність. Поставляється ним інформація в основному оцінювалася в СРСР як «цінний» і «дуже цінна». Однак в службовій характеристиці розвідуправління його погляди оцінені як «зміновіхівські», і в 1926 Ощепков був відкликаний в Радянський Союз.
У 1928 наказом Реввійськради СРСР Ощепков був призначений військовим перекладачем в один з відділів штабу Сибірського військового округу і переїхав до Новосибірська. Викладав дзюдо в Новосибірській школі міліції і штабі Сибірського військового округу.
У 1929 Ощепков став викладачем Державного центрального інституту фізичної культури. Робота в Інституті фізкультури дала Ощепкова унікальну можливість познайомитися з системами боротьби народів СРСР, представники яких навчалися у нього на кафедрі. Він проаналізував міжнародне спортивне єдиноборство, китайське ушу і цілий ряд національних видів боротьби з точки зору їх застосовності в бойовій сутичці. На основі дзюдо Ощепков почав створювати більш досконалу прикладну боротьбу, яка згодом отримала назву самбо.
Серед його вихованців були В.Г.Кузовлев, В.В.Сідоров, Н.М.Галковскій, І.В.Васільев, Р.А.Школьніков, А.А.Харлампіев і багато інших майстрів. У 1932 в Інституті фізкультури Ощепков організував перші відкриті змагання з дзюдо. У 1935 відбулися першість Інституту фізкультури і перший чемпіонат Москви. Тоді ж були організовані Московська і Всесоюзна секція «вільної боротьби дзюдо», головою якої став Ощепков.