В самбо дозволяється проводити кидки, утримання, больові прийоми та інші атакуючі і захисні дії в певних положеннях борців.
I. Положення борців
1. Стоячи - положення борця, при якому він стосується килима тільки ступнями ніг (стоїть на ногах).
2. Лежачи - положення борця, при якому він стосується килима будь-якої частина тіла, крім ступнів ніг.
Лежачи, а також при падінні після кидків або при переході в боротьбу лежачи, борець може виявитися:
a) на спині - в положенні, при якому борець торкається килиму обома лопатками або в темпі (без зупинки) перекочується по спині; становище «міст», при якому борець знаходиться спиною до килима і стосується його тільки ступнями ніг і головою при цьому голова може знаходиться на тулуб борця, прирівнюється до положення «на спині»;
б) на боці - в положенні, при якому борець торкається килиму однією лопаткою, а його спина на рівні лопаток утворює по відношенню до килиму кут до 90 градусів; становище «напівміст», при якому борець знаходиться спиною до килима і стосується його ступнями ніг, головою і плечем при цьому голова і плече може знаходиться на тулуб борця, прирівнюється до положення «на боці»;
в) на грудях і на животі - в положенні, при якому борець торкається килиму грудьми або животом, а його спина на рівні лопаток утворює по відношенню до килиму тупий кут;
г) на сідницях або на попереку - в положенні, при якому борець торкається килиму однієї (двома) сідницями або попереком;
д) на плечі - в положенні, при якому борець торкається килиму плечовим суглобом або плечем, притиснутим до тулуба;
е) на колінах (коліні) - в положенні, при якому борець торкається килиму колінами (коліном), при цьому він може сидіти на своїх литкових м'язах, не торкаючись сідницями поверхні килима;
ж) на руках (руці) - в положенні, при якому борець торкається поверхні килима кистями рук (руки).
3. Боротьба стоячи (у стійці) - обидва борця в положенні «стоячи».
4. Боротьба лежачи - один або обидва борця в положенні «лежачи».
II. кидки
1. Стрибок вважається дія борця в захопленні, в результаті якого супротивник втрачає рівновагу і падає на килим, торкаючись його поверхні будь-якої частиною тіла, крім ступнів ніг, тобто виявляється в одному з положень "лежачи".
Контркидок - кидок, при якому той, хто захищається борець у відповідь на атакуючі дії противника перехоплює ініціативу і кидає його сам, змінюючи характер або напрямок падіння атакуючого.
2. Оцінюються тільки кидки, які проводить борець, що знаходиться до кидка (до початку падіння супротивника) в положенні «стоячи».
Вважається, що кидок виконаний атакуючим борцем без падіння, якщо він під час кидка (від його початку і до моменту завершення) зберігає своє становище «стоячи».
Кидок вважається виконаним з падінням атакуючого борця, якщо в процесі проведення кидка він переходить в одне з положень "лежачи" або спирається на лежачого противника з метою зберегти рівновагу.
Будь-які перевертання в боротьбі лежачи, а також кидки, що виконуються борцем, що знаходяться в положенні «лежачи», не оцінюються.
3. В залежності від вихідного положення атакується розрізняють:
a) кидки супротивника, що знаходиться в стійці; до них прирівнюються кидки, при яких атакуючий переводить по ходу кидка противника, що знаходиться в одному з положень "лежачи", в стійку або ж повністю відриває його від килима, піднімає вище пояса і, кидаючи, перевертає навколо горизонтальної осі;
б) кидки супротивника, що знаходиться в положенні «на колінах» або «на руках», супроводжувані його повним відривом від килима, але нижче рівня пояса, і перевертанням навколо горизонтальної осі.
Відрив противника, що знаходиться в положенні «лежачи», від килима і опускання його в те саме положення без перевертання не оцінює.
У будь-якому випадку кидки, що закінчуються падінням супротивника в положення «на руках», не оцінюються.
III. больові прийоми
1. Больовим прийомом вважається захват руки або ноги супротивника в боротьбі лежачи, який дозволяє провести дію: перегинання (важіль), обертання в суглобі (вузол), утиск сухожиль або м'язів (утиск) і змушує противника визнати себе переможеним.
Початком больового прийому вважається початок дій, наступних після взяття атакуючим захоплення кінцівки супротивника на атакується ділянці і мають на меті викликати у нього болюче відчуття або подолати його захисний захоплення. На ці дії відводиться 60 секунд.
2. Больові прийоми в сутичці дозволяється починати проводити тільки тоді, коли атакований знаходиться в положенні «лежачи», атакуючий може перебувати в стійці.
3. Проведення больового прийому на руку повинно бути припинено, якщо атакований переходить в стан «стоячи» і відриває тулуб (плечі) атакуючого від килима.
4. Проведення больового прийому на ногу повинно бути припинено, як тільки атакується переходить в стан «стоячи».
IV. утримання
1. Утримання вважається прийом, яким борець протягом певного часу змушує противника лежати спиною до килима, а сам притискається тулубом до тулуба противника (або до рук противника, притиснутим до тулуба).
2. Відлік часу утримання починається з того моменту, коли атакуючий борець притискається своїм тулубом (грудьми, боком, спиною) до тулуба противника і фіксує його в положенні «на лопатках».
3. Утримання припиняється, якщо борець, якого утримують, переходить в стан «на груди», «на животі» або «на сідницях» (але не «на попереку»), при якому кут між його спиною на рівні лопаток і площиною килиму стане більше 90 градусів, якщо віджимає атакуючого від себе або коли атакуючий борець переходить до проведення больового прийому.