1. Підніміть автомобіль і встановите на підставки.
2. Злийте рідину або масло з картера трансмісії.
3. Дістаньте шплінт і корончатую шайбу.
4. Зафіксуйте маточину (пристосуванням або попросіть помічника натиснути на гальмо) і відверніть гайку півосі.
5. Зніміть супорт гальма, відведіть в сторону і закріпіть, що не отсоединяя шланга.
6. Расшплінтуйте і відверніть гайку рульової тяги.
7. Випрессуйте наконечник з вушка цапфи.
8. Відверніть гайку нижньої кульової опори і випрессуйте опору з цапфи.
9. Наверніть гайку на піввісь і легкими ударами вибийте піввісь з маточини, негайно закріпіть закінчення півосі.
10. Подденьте монтуванням і дістаньте піввісь з картера трансмісії.
11. Натисніть так, щоб стопорне кільце вдаючись в канавку і вийшло з провідною шестерні диференціала.
12. Зніміть піввісь. Права піввісь з проміжною опорою на автомобілях пізнього випуску
13. Відверніть болти корпусу підшипника проміжної опори.
14. Повертаючи обома руками змістите корпус підшипника і подденьте, вставивши важіль між корпусом і кронштейном.
15. Зніміть піввісь в зборі з підшипником і корпусом ШРУСа. Ліва піввісь на всіх автомобілях, крім обладнаних автоматичною трансмісією
16. Процедура така ж, що і при знятті правою піввісь. При знятті піввісь не пошкодити сальник. Ліва піввісь на автомобілях з автоматичною трансмісією
17. Для зняття лівої півосі спочатку треба зняти праву піввісь.
18. Обережно пропустіть пруток або велику викрутку, через вікно правої півосі, до упору в торець лівої півосі, не пошкодивши при цьому провідну шестерню, сателіти або вісь сателітів (1 - жало викрутки, 2 - провідна шестерня, 3 - піввісь, 4 - валик сателітів).
19. Легкими ударами вибийте піввісь. При цьому стопорне кільце має вдавитися в канавку і вийти з провідною шестерні диференціала.
20. Зніміть піввісь.