Безсумнівно ліберальним кроком з боку Петра була ліквідація Таємної розшукових справ канцелярії. Політику імператора відрізняла віротерпимість, він припинив переслідування старообрядців і збирався здійснити реформу Російської православної церкви. В армії ж він почав послідовно вводити прусські порядки, що не додавало йому популярності.
Зовнішня політика Катерина II
Відразу ж після сходження на престол Катерина розірвала військовий союз з Пруссією, укладений Петром III. При Катерині сформувався новий зовнішньополітичний курс Росії, який полягав в тому, щоб діяти відповідно до власних інтересів, не перебуваючи в постійній залежності від інших держав.
Катерині довелося вирішувати три проблеми. залишилися їй у спадок:
Повернення білоруських і українських земель, що залишалися в складі Польщі;
Забезпечення безпеки південних околиць Росії і вихід до Чорного моря;
Зміцнення Росії на берегах Балтійського моря.
З Курляндией і Польщею справи були улагоджені дипломатичним шляхом, без війни. Рішення ж чорноморської проблеми зажадало серйозних військових зусиль. Інтереси Росії та Туреччини стикалися не тільки в Причорномор'ї, а й у православній Молдавії і на Північному Кавказі і в Закавказзі, де намітилася проросійська орієнтація правлячих кіл Грузії та Вірменії.
Наприкінці 1768 Туреччина оголосила війну Росії. Військові дії розгорнулися на трьох фронтах: в Криму, на Дунаї і в Закавказзі, куди російські війська увійшли на прохання Грузії. Війна з Туреччиною закінчилася підписанням Кючук-Кайнарджийського миру (1774 г.). за яким до Росії відійшли значні території. Але в1787 р почалася друга російсько-турецька війна. У неї виявив свої полководческие таланти А.В. Суворов. Війна закінчилася перемогою Росії в1791 р
Поки йшла російсько-турецька війна, Австрія і Пруссія, без участі Росії, почали поділ Польщі. У цих умовах Росія, якій була вигідна єдина, але залежить від Росії Польща, змушена була включитися в переговори про розподіл цієї країни. В результаті угоди між трьома державами Польща перестала існувати як незалежна держава, після трьох розділів (1772, 1793, 1795 рр.) Вся її територія була поділена між Австро-Угорщиною, Прусією і Росією.