- Місто Челябінск
- Ім'я: Олексій Сафонов
5-координатна обробка. Реалізація.
Звідси - принципова різниця і в постпроцесор, і у вимогах до верстата (до ЧПУ).
Верстат з контролем центру інструменту автоматично обчислює його положення, виходячи з кінематичних законів, і, відповідно "знає", де в даний момент знаходиться центр інструменту.
Приклад верстата без RTCP - у мене на роботі перед очима стоїть обро. центр Akira seiki з поворотним столом. Так, це всього 4 осі, але тим не менше. при обертанні заготовки навколо своєї осі стіл стоїть на місці (оскільки верстат в цій комплектації не може зв'язати поворот заготовки і відповідне переміщення її координат)
В таких верстатах вся робота по обраховування координат лягає на постпроцесор. Який повинен знати кинематику верстата, для перетворення траєкторій, які видає CAM-система, в координати поворотного столу і осей.
Станку з контролем RTCP треба давати тільки чисті координати точок, в які треба виїхати інструменту. Далі ЧПУ саме, совешая кінематичні обчислення, приїде куди треба. Постпроцесор в даному випадку може бути досить примітивним.
ось приклад верстата з включеним контролем RTCP
відповідно, проблема реалізації 5 осьової обробки впирається в
1. наявність відповідної механіки, точної і без люфтів
2. наявність ЧПУ, яке може працювати з нестандартній кінематикою, і який можна налаштувати самому (linuxcnc, начебто KFLOP)
3. математичні здібності інженера, який повинен описати кинематику, і вбити ці дані в ЧПУ
# 10 sidor094
- Місто Москва
- Ім'я: сергей
5-координатна обробка. Реалізація.
Станку з контролем RTCP треба давати тільки чисті координати точок, в які треба виїхати інструменту. Далі ЧПУ саме, совешая кінематичні обчислення, приїде куди треба. Постпроцесор в даному випадку може бути досить примітивним.
ось приклад верстата з включеним контролем RTCP
Основна проблема - підтримка постійної швидкості різання, так як вона залежить від відстані від центру поворотних осей. яке може змінюватися навіть під час виконання однієї команди.В трьохкоординатної верстаті швидкість кожної осі можна обчислити перед виконанням команди і вона змінюється тільки при зміні напрямку руху.
# 11 Hub-steer
- Місто Челябінск
- Ім'я: Олексій Сафонов
5-координатна обробка. Реалізація.
Основна проблема - підтримка постійної швидкості різання
Та не проблема це. Для верстата з класичною кінематикою (трьома лінійними і двома поворотними осями) вирішити зворотну задачу кінематики не представляє жодної проблеми. Відповідно і зіставити швидкість інструменту і приводів осей теж. Просто навантаження на комп'ютер у вигляді великого обсягу обчислень.
Справжні "проблеми" це динамічна компенсація деформацій верстата, зміна параметрів обробки в залежності від завантаження шпинделя і ще деякі фіговіна, які вимагають особливих методів вирішення.
Кількість користувачів, які читають цю тему: 1
0 зареєстрованих, 1 гостей, 0 прихованих
Відповісти цитованим повідомленням Очистити