Важливою властивістю змінних дії є властивість адіабатичній інваріантності, яке полягає в тому, що змінні дії зберігають свої постійні значення і в тих випадках, коли гамільтоніан системи залежить від часу через деякі параметри
, які, як кажуть, адиабатически змінюються з часом, т. е. дуже повільно. Під повільними маються на увазі такі зміни, при яких мало змінюються за відрізки часу, рівні по порядку величини періодів , т. е.Ясно, що такі механічні системи не є строго ізольованими. Покажемо, що змінні дії в таких системах є адіабатичними інваріантами.
Розглянемо систему, збігається в кожен момент часу з вивченої вище консервативною системою, яка допускає повне розділення змінних. Припускаємо також, що рух системи ФІНІТНОГО. Гамільтоніан такої системи явно залежить від параметрів
, які задовольняють умовам (61.11); його можна представити у виглядіпри постійному
є періодичними функціями відповідних координат ; в даному випадку є періодичними функціями часу.якщо параметри
змінюються з часом повільно, то, незважаючи на те що система, описувана гамильтонианом (62.11) не консервативною, рішення рівняння Гамільтона-Якобі можна шукати у вигляді, близькому до (24.11):де, однак, параметри
, а тому і величини і повільно змінюються з часом. Підставляючи (63.11) в рівняння Гамільтона-Якобі і нехтуючи в ньому членами, пропорційними , отримаємо рівняння «нульового наближення»В силу (61.11) це рівняння можна вирішувати, вважаючи все
постійними, і лише в побудованих рішеннях вважати їх заданими функціями часу. Тому все формули, отримані вище для консервативної системи залишаються справедливими, але в усі співвідношення тепер увійдуть залежать від часу параметри .Виробляє функція канонічного перетворення від змінних
до змінних визначається функцією , яка тепер, однак, буде залежати і від :Зауважимо, що
також залежать від .Напишемо формули канонічного перетворення, що генерується функцією (65.11):
Нові рівняння руху мають вигляд
У всіх формулах диференціювання по
повинно проводитися при постійних і ; після диференціювання в формулах (69.11), (70.11) виконується підстановка (67.11) і похідні виражаються через.Для доказу властивості адіабатичній інваріантності змінних
усереднити рівняння (70.11) по інтервалу часу, малому в порівнянні з часом помітного зміни параметрів і досить великим у порівнянні з періодами системи. При такому виборі інтервалу часу величини (В силу повільного зміни ) Можна виносити з-під знака середнього. отже,Покажемо тепер, що похідні
є однозначними періодичними функціями . Якщо це так, то тоді їх можна буде розкласти в ряди Фур'є, коефіцієнти яких будуть залежати від і . У свою чергу ряди Фур'є для похідних не міститимуть постійних членів, і тому при усередненні по досить великим інтервалу часу все похідні звернуться в нуль і адіабатична инвариантность всіх буде доведена.Зауважимо, що
- неоднозначна функція координат , так як згідно (66.11) її можна представити у виглядіЗа повний період зміни координати
(При інших фіксованих) бере зрістфункції
- однозначні функції координат, так як при диференціюванні по добавки, кратні , які призводять до неоднозначності , зникнуть. Так як - однозначні функції координат , то вони є періодичними функціями кутових змінних ; ці функції не будуть змінювати свої значення при зміні на (При заданих значеннях ). Іншими словами, будь-яка однозначна функція , виражена через канонічні змінні є періодичною функцією кожної з періодом, рівним . Отже все є однозначними періодичними функціями . Вище ми показали, що в цьому випадку все і, отже, всеВластивість адіабатичній інваріантності всіх змінних дії доведено.
Приклад. Як зміниться енергія зарядженої частинки е маси т в центральному полеU (r) при повільному включенні слабкого однорідного магнітного поля напруженості Н?
Запишемо функцію Гамільтона заряду в сферичної системі координат (вісь Oz декартової системи координат паралельна H):
тут
- швидкість світла. За умовою завдання магнітне поле слабке, тому останнім членом (квадратичним по H) нехтуємо.Рівняння Гамільтона-Якобі з урахуванням цього набуває вигляду
де
- енергія частинки, -циклотронна частота.Рішення шукаємо у вигляді
Тут в якості постійної
ми вибрали . підставляючи в (74.11), одержуємоРівняння (75.11) визначає функцію яка потрібна для обчислення змінної дії
:очевидно,
збігатиметься з , обчисленим для випадку , якщо в останньому виразі замість підставити комбінацію Значить, величина залишається постійною при повільному включенні однорідного магнітного поля. Крім неї постійної буде величина - компонента узагальненого імпульсу заряду. За фізичним змістом - зберігається проекція моменту імпульсу заряду на вектор H.