Цей робот ходить, як людина

Цей робот ходить, як людина +6

  • 17.06.15 7:18 •
  • marks •
  • # 252102 •
  • Гіктаймс •
  • 12 •
  • 8228

- такий же як Forbes, тільки краще.

Цей робот ходить, як людина

Зараз можна ще особливо не переживати з приводу повстання машин - якщо воно і станеться, то дуже нескоро. Проте, роботи стають все більш досконалими, хоча проблем в робототехніці ще величезна кількість. Наприклад, значною проблемою є стійкість роботів при ходьбі.

Дві команди, Sandia National Labs і SRI International, об'єдналися для участі в змаганні від DARPA. Продукт такої співпраці вийшов цікавим - це двоногий прямоходяча робот, якого звуть "DURUS". Саме цей робот став переможцем змагання, пройшовши 2,05 км за 2,5 години. За цей час робот використовував всього 16% заряду батареї.

Результат, показаний роботом, досить цікавий - причому не тільки тим, що система пройшла 2,5 км, але і тим, скільки енергії було витрачено. Інші схожі системи споживають енергії набагато більше. Зараз команда займається доопрацюванням робота, намагаючись досягти більш ефективного результату, пройти 10 км, використовуючи поточну батарею в 2,2 кВт * год.

Тестування вийшло неповним, DURUS`а так ніхто і не штовхнув.

У пінаніе є сенс, якщо потрібно зробити робота з більш досконалою системою ходьби, ніж у людини. Якщо штовхнути людину, як копали роботів, він, раптово, теж впаде. Зараз, имхо, краще працювати над тим, щоб робот міг йти так само довго і швидко, як людина, і при цьому за ним не довелося б тягнути підзарядку. Тоді можна буде думати над системою безпеки в разі зіткнення.

Якщо штовхнути людину, як копали роботів, він, раптово, теж впаде. Якщо це спеціально навчена людина, то впаде той, хто штовхав.

Стусан це найпростіший спосіб моделювання прогулянки по нерівній поверхні. Адже якщо ви йдете по полю, зарослому травою, і раптово під ногою не надається землі (колія або окоп.), То ви з величезною ймовірністю не впаде: в залежності від натренованості може знадобитися допомогти собі рукою, але тим не менше. Тут же робот в ідеальних умовах крокує, тоді як по такій поверхні куди як ефективніше їхати на колесах.

Схожі статті