Використання гіроскопів (обладнання)
Двоступеневий гіроскоп може бути використаний для вимірювання кутової швидкості обертання контрольованих тіл, наприклад, як це показано на рис. 9: прилад має одну раму підвісу ротора і володіє двома ступенями свободи: щодо осі власного обертання і осі рами.
Ротор гіроскопа поміщений в кожух (кільце) 2, пов'язаний з основою 1 через пружну пружину 4, яка утримує в початковий момент часу ротор в положенні, для якого кут. і зберігає, в подальшому, кут малим.
Властивість гіроскопа з двома ступенями свободи полягає в тому, що якщо до гіроскопа докласти силу. створює момент зовнішньої сили навколо осі. то процесійний ніякого руху, а гіроскоп повертається навколо осі як звичайне негіроскопіческое тіло. При цьому з'являється гироскопический момент, діючий щодо уявної осі. який врівноважується реакцією опор рамки.
При обертанні підстави 1 з кутовий швидкістю під дією гіроскопічною пари головна вісь гіроскопа прецессирует навколо осі в сторону поєднання по найкоротшому шляху вектора кінетичного моменту ротора гіроскопа з вектором кутової швидкості вимушеного обертання. При цьому виникає поворот ротора, що викличе збільшення кута і деформацію пружини 4. В результаті почне діяти момент (- коефіцієнт жорсткості пружини) пружності пружини. При деякому значенні момент від деформації пружини і момент гіроскопічною пари уравновесятся, тобто або (датчик кутової швидкості.).