Датчик кутової швидкості

Датчики кутових швидкостей ДУСи призначені для видачі сигналів, пропорційних кутовий швидкості розвороту # 969; щодо 3-х головних осей.

Харчування - 36 в 400Гц

Датчики кутової швидкості розрізняються тільки розташуванням осі гіроузла в кожусі приладу:

1209 Г - датчик кутової швидкості крену; вісь гіроузла розташована вертикально по

1209 Е - датчик кутової швидкості тангажа відношенню до основи приладу

1209 К - датчик кутової швидкості напрямки - вісь розташована горизонтально

Датчик кутової швидкості

Рис.9 Зовнішній вигляд ДУС

Основні елементи Дуса:

- індукційний потенціометр, ротор якого закріплений на осі прецесії і призначений для видачі сигналу пропорційного # 969 ;;

Датчик кутової швидкості є гіроскоп з двома ступенями свободи. Якщо такий гіроскоп повертати щодо його вимірювальної осі, то згідно із законом прецесії ротор гіроскопа буде повертатися навколо осі, перпендикулярної вимірювальної до тих пір, поки що виник гироскопический зараз не урівноважиться моментом, створюваним протидіють пружинами. Так як пружини мають лінійну характеристику, то кут повороту ротора гіроскопа навколо осі прецесії буде пропорційний кутовий швидкості повороту гіроскопа навколо своєї осі.

Знімання сигналів, пропорційних кутовий швидкості, здійснюється потенціометром, ротор якого закріплений на осі прецесії гіроскопа.

Датчик кутової швидкості

Рис.10 Принципова схема Дуса

Схожі статті