Залежно від швидкості руху кабіни ліфти поділяють на тихохідні (до 0,71 м / с), швидкохідні (від 1 до 1,6 м / с), швидкісні (від 2 до 4м / с) і високошвидкісні (4 - 10м / с) . Вантажопідйомність пасажирських ліфтів становить від 320 до 1600кг, вантажних - від 160-5000кг. При швидкості до 1,6 м / с електродвигун з'єднується з канатоведучим шкивом через редуктор, якщо швидкість вище, то застосовують безредукторні електроприводи.
При великій різноманітності варіантів конструкцій пасажирських і вантажних ліфтів основними вузлами обладнання для них є підйомна лебідка, канати, кабіна, противага, механічний гальмо і апаратура управління. Сучасні ліфти мають систему підвісу з противагою і з уравновешивающим канатом.
Кабіна переміщається уздовж вертикальних напрямних. Кабіна підвішена до канатів, огинають канатоведучий і спрямовує шківи приводний електричної лебідки. На кінцях каната укріплений противагу, що рухається по напрямних. Маса противаги дорівнює сумі маси кабіни і (0,42 - 0,5) маси вантажу (або половині найімовірнішою навантаження кабіни).
У ліфтах і вантажних підйомниках типи електроприводів вибираються в залежності від швидкості руху, поверховості будівлі і необхідної точності зупинки. В даний час застосовують такі електроприводи:
а) для будівель до 17 поверхів використовуються тихохідні і швидкохідні ліфти зі швидкістю від 0,7 до 1,4 м / с вантажопідйомністю 320, 400кг. У цих ліфтах застосовують електропривод з асинхронним двошвидкісним електродвигуном з короткозамкненим ротором,
б) для швидкохідних пасажирських ліфтів зі швидкістю 1,6 м / с призначених для будівель до 25 поверхів застосовують електропривод по системі тиристорний регулятор напруги (ТРН) з двошвидкісним асинхронним двигуном (ТРН-АДД).
Наявність регульованого електроприводу забезпечує високу плавність процесів розгону і уповільнення, високу точність зупинки на поверсі (± 20мм), відсутність ділянки зниженої швидкості перед зупинкою. Друга обмотка двигуна служить для отримання малої швидкості при ревізії,
в) для швидкісних і високошвидкісних ліфтів застосовуються електроприводи постійного струму по системі тиристорний перетворювач-двигун ТП-Д і змінного струму по системі перетворювач частоти - короткозамкнений асинхронний електродвигун ГГЧ-АД.
Тиристорний електропривод ліфта типу УЛМП-25-16
Харчування електроприводу (рис.1) здійснюється від реверсивного тиристорного регулятора напруги UZ (ТРН) під час пуску і сталому русі і від окремого випрямляча зібраного за однофазною мостовою схемою UZ1 для харчування обмотки статора при динамічному гальмуванні.
Система забезпечує параметричне фазовий регулювання швидкості обертання короткозамкнутого асинхронного електродвигуна. Система автоматичного регулювання виконана на однокристальної мікро ЕОМ типу КР1816ВБ031, яка здійснює безпосереднє цифрове регулювання швидкості обертання приводного двохшвидкісного асинхронного електродвигуна.
Автоматична система регулювання дозволяє забезпечити високу точність підтримки заданої швидкості і зупинки на рівні необхідного поверху безпосередньо в задану точку без ділянки зниженої швидкості. Друга обмотка двигуна включається тільки при ревізії.
Мал. 1. Схема тиристорного електроприводу ліфта
Вантажопідйомні механізми ліфтів забезпечуються спеціальними гальмівними пристроями з довгоходові і Короткоходовая електромагнітами постійного струму, які підключаються до мережі напругою 220 або 380 В через випрямляч.
Апарати управління ліфтів
Поверхові перемикачі призначені для комутації ланцюгів управління рухом. Вони реєструють положення кабіни, автоматично вибирають напрямок руху ( "верх" або "низ") і дають команду на відключення електроприводу при зупинці. Конструктивно це трехпознцнонние важільні перемикачі (шляхові командоапарати) на три положення (1-0-2), що мають рухомі (на важелі) до нерухомі (на корпусі) контакти.
Поверхові перемикачі встановлюються в шахті на рівні поверху, а на кабіні - фасонна отводка, яка діє на важіль поверхового перемикача.
При ході кабіни "вгору" поворотом важеля замикається одна група нерухомих контактів, а "вниз" - інша. Коли кабіна перебуває на рівні поверху, поверховий перемикач знаходиться в нейтральному положенні "О", а нерухомі контакти розімкнуті.
Перемикачі швидкості призначені для подачі імпульсу на зниження швидкості перед зупинкою кабіни. Застосовуються в швидкохідних ліфта з електроприводом двохшвидкісного виконання. Вони побудовані за принципом дії поверхових перемикачів, але конструктивний вид мають інший. Перемикачі швидкості встановлюються в стовбурі шахти комплектно вище і нижче поверху на відстані від 0,5 до 0,6 м.
Важільні перемикачі призначені для управлінні вантажними ліфтами з провідником. Конструктивно це трехпозіцнонние важільні перемикачі з самоповерненням рукоятки в нейтральнішою положення ( "верх" -0- "низ"), встановлені в кабіні. Поворотом рукоятки вибирається спрямований не руху, що досягається замиканням пари нерухомих контактів. При відпуску рукоятки контакти розмикаються і двигун зупиняється (відключається). Важільні перемикачі одночасно використовується як кінцевий вимикач в крайніх положеннях кабіни. Це досягається дією на ролик важеля спеціальних напрямних в стовбурі шахти.
Індуктивні датчики призначені для застосування в швидкохідних ліфтах. Схема таких датчиків на змінному і випрямленном струмі показана на рис. 2.
Мал. 2. Принципова електрична схема індуктивних датчиків на змінному (а) і випрямленном (б) струмі
У стовбурі шахти встановлюється П-подібний шихтованний муздрамтеатр зі сталі 3, а на кабіні сталева скоба 4 представляє собою магнітний шунт. На муздрамтеатрі знаходиться котушка з обмоткою 2 до якої підключається реле управління 1 безпосередньо або через випрямляч Вп. При догляді скоби (магнітопровід розмикається) індуктивний опір котушки мало, що забезпечить спрацьовування реле управління. Якщо сталева скоба перекриває муздрамтеатр, різко зростає індуктивний опір котушки і реле відпускає.
Надійність і чіткість спрацьовування реле управління забезпечена включенням ємності С паралельно котушці, яка вибирається з умови отримання близької до резонансу струмів режиму. Застосування випрямляча для живлення реле управління підвищує надійність спрацьовування магнітної системи реле.
Крім того, в колійних датчиках знайшли широке застосування пристрою з герметичними контактами (геркони). Застосування індуктивних датчиків усуває такі недоліки поверхових перемикачів і перемикачів швидкості, як гучність і радіоперешкоди, що виникають при робота контактних пристроїв.
Магнітна отводка - це електромагнітне пристрій, що встановлюється на кабіні і контролює роботу замків дверей шахти. Упор магнітної відведення з'єднаний з якорем електромагніту відведення. При знаходженні кабіни на поверсі електромагніт відведення знеструмлений, упор під дією пружини відводить засувку замка дверей шахти, дозволяючи її відкрити.
При русі електромагніт відведення під харчуванням - засувка введена, що забороняє відкриття дверей. Такі засувки застосовуються в ліфтах старої конструкції (або модернізованих) з ручним приводом дверей шахти.
Основною відмінністю роботи ліфтів і підйомників є їх багатопозиційними, що виражається в тому, що механізми можуть займати велике число фіксованих положень. Тому після кожної зупинки доводиться вирішувати логічне завдання про вибір подальшого переміщення. Вирішення цієї завдань в даний час здійснюється за допомогою логічних мікросхем і мікропроцесорів. Перед схемою управління ліфтами ставляться такі завдання: контроль положення кабіни в шахті, автоматичний вибір напрямку руху, визначення часу початку гальмування, точної зупинки кабіни на поверсі, автоматичного відкривання і закривання дверей і захисту електроприводів і ліфта.
Командні сигнали, що задають програму руху кабіни, поділяються на два типи: "накази", що надходять з кабіни, і "виклики", що надходять з поверхових площадок. Команди подаються кнопками, розташованими відповідно в кабіні і на поверхових майданчиках. Залежно від реакції на команди і способи їх відпрацювання розрізняються схеми роздільного і збірного управління. При роздільному принципі управління схема сприймає і відпрацьовує тільки одну команду і під час її виконання не реагує на інші накази і виклики.
Така схема найбільш проста в реалізації, але обмежує можливу продуктивність ліфта і тому застосовується лише для ліфтів житлових будинків висотою до дев'яти поверхів з відносно невеликим потоком пасажирів. При збірному принципі управління схема сприймає одночасно декілька команд і виконує їх в певній черговості, зазвичай в порядку проходження поверхів.
Основою системи управління ліфтами є поверховий тактовий опитування. Тактовий опитування може бути маятникових, коли опитування проводиться в двох напрямках, від низу до верху і зверху вниз і одного напрямку, наприклад, тільки зверху вниз. Найчастіше застосовується маятниковий опитування.