19.1. Загальні відомості
Редуктором називають механізм, виконаний у вигляді самостоятельногоагрегата з метою зниження частоти обертання ведучого вала і збіль-чення крутного моменту на відомому валу.
Редуктор складається з зубчастих або черв'ячних передач, встановлений-них в окремому герметичному корпусі, що принципово відрізняє його від зубчастої або черв'ячної передачі, вбудованої в виконавець-ний механізм або машину.
Редуктори широко застосовують в приводах різних робочих ма-шин в різних галузях машинобудування, тому число різновидів-стей їх велике (рис. 19.1, а - м). З'єднання редуктора з двигуном і робочої машиною здійснюють за допомогою муфт або ремінних і ланцюгових передач (див. Рис. 9.2).
Мал. 19.1. Кінематичні схеми редукторів: Б - швидкохідний вал; Т тихохідний вал
Широко застосовують мотор-редуктори,
п
19.2. Класифікація редукторів
Редуктори класифікують за типами, типорозмірів і виконань.
Тип редуктора визначають за видом застосовуваних зубчастих передачі порядку їх розміщення в напрямку від швидкохідного вала до тихо-Ходнев, по числу ступенів і по розташуванню геометричній осітіхоходного вала в просторі.
Для позначення застосовуваних зубчастих передач використовують про-Пісний букви: Ц - циліндричні, К - конічні, КЦ - конічно-циліндричні, Ч-черв'ячні, ЧЦ - червячно- циліндричні, ЦЧ - цилиндрическо-черв'ячні, Г - глобоїдні, П - планетарні, В - хвильові.
За кількістю ступенів розрізняють редуктори одноступінчаті, двухступен--чатие, триступінчаті. Якщо число однакових передач дві і більше, то в позначенні редуктора після букви ставлять відповідну цифру.
Широкий редуктор позначають буквою Ш, вузький - У, співвісний - С. В мотор-редукторах до позначення попереду додають букву М (МП - мотор-редуктор з планетарної зубчастої передачею).
По розташуванню геометричній осі тихохідного вала у просторі стве розрізняють редуктори горизонтальні, вертикальні і універсальні. Найбільш поширені редуктори з валами, розташованими в го--різонтального площині, і тому вони спеціального позначення не мають (у черв'ячних редукторів вали перехрещуються, залишаючись горизонтальними).
Так, наприклад, на рис. 19.1, ж показана схема редуктора типу КЦ2 - конічно-циліндричного трехступенчатого редуктора з одного конічної і двома циліндричними передачами, все вали яких розташовані в горизонтальній площині.
Якщо все вали редуктора розташовані в одній вертикальній пло-кістки, то до позначення типу додають індекс В. Якщо вісь тихоход-ного вала вертикальна, то додають індекс Т, якщо вісь швидкохідний-ного вала вертикальна - індекс Б.
Наприклад, на рис. 19.1, в наведена схема редуктора типу Ц2В - циліндричного двоступінчастого, все вали якого розташовані у вертикальній площині, а на рис. 19.1, л показана схема редуктора типу Чт - черв'ячного одноступінчатого з вертикальною віссю тихоход-ного валу.
Типорозмір редуктора визначається типом і головним розміром (па-параметром) тихохідної ступені.
Для циліндричної, черв'ячної і глобоідной передач головним параметром є міжосьова відстань ат конічної - поза-шний ділильний діаметр колеса de2, планетарної - радіус по-дила Rw, хвильової - внутрішній діаметр гнучкого колеса d в неде-формовані стані. Всі наведені параметри вимірюються в міліметрах.
Іншими параметрами зубчастих редукторів є коефіцієнт ширини зубчастих коліс, модулі (торцеві або нормальні) зубчастих коліс, кути нахилу зубів, а для черв'ячних редукторів додаткових-но - коефіцієнт діаметра черв'яка.
Виконання редуктора визначають передавальне число, варіант збір-ки і форма кінцевих ділянок валів (циліндрична, конічна).
Так, наприклад, типорозмір наведеного вище редуктора (див. Рис. 19.1, ж) з міжосьовим відстанню тихохідної ступені «", = 180 мм і переда-точним числом і = 5в має позначення КЦ2-180-56. У повному обо-значенні додатково вказують форму кінців валів (віддай перевагу-кові конічну), кліматичне виконання і ін.
Основна енергетична характеристика редуктора - номінальний крутний момент Т2 на тихохідному валу.
Показником технічного рівня редуктора є питома мас-са у-відношення маси (кг) редуктора до номінального обертального моменту Т2 (Н • м) на вихідному валу. Чим менше у, тим вище техні-ний рівень редуктора.
Значення у, кг / (Н • м), для одноступінчатих редукторів при Т2 = 315 Н • м: червячного- 0,14; конічного - 0,12; циліндричного - 0,095; пла-нетарного - 0,085; хвильового - 0,063.
Значення у, кг / (Нм), для двоступеневих редукторів при Г2 = 1000 Нм: конічної-циліндричного - 0,1; циліндричного по розгорнутій схемі - 0,085; співвісного - 0,070.
У конструкціях з цементованного і загартованими зубами можна отримати у = 0,03. 0,05 кг / (Н • м).