Значення слова "Голономні системи"
Голономні системи, механічні системи, в яких всі зв'язки (див. Зв'язки механічні) є геометричними (голономних), тобто налагающими обмеження тільки на положення (або переміщення за час руху) точок і тіл системи, але не на величини їх швидкостей. Наприклад, подвійний маятник (рис. А) є Г. с .; в ньому зв'язку (нитки) накладають обмеження лише на положення або переміщення вантажів M1 і M2. але не на їх швидкості, які при русі можуть мати будь-які значення. Зв'язок, що накладає обмеження на швидкості точок і тіл системи, тобто встановлює між цими швидкостями певні співвідношення, називається кінематичною. Однак якщо ці співвідношення можна звести до геометричних, тобто до співвідношень між переміщеннями (або координатами) точок і тіл системи, то такий зв'язок також є голономних. Наприклад, при коченні без ковзання колеса радіуса R за прямолінійним рельсу (рис. Б) швидкість u центру колеса і кутова швидкість w колеса пов'язані співвідношенням u = R w. але його можна звести до геометричного співвідношенню s = R j між переміщенням s = AA1 центру і кутом повороту j колеса. Отже, це Г. с.
Кінематичні зв'язку, що не зводяться до геометричних, називаються неголономними, а механічні системи з такими зв'язками - неголономними системами. Поділ механічних систем на голономні і неголономні дуже істотно, тому що ряд рівнянь, що дозволяють порівняно просто вирішувати завдання механіки (наприклад, Лагранжа рівняння механіки), застосовується лише до Г. С.
Мал. до ст. Голономні системи.
Велика Радянська Енциклопедія М. "Радянська енциклопедія", 1969-1978
Читайте також в Великої радянської енциклопедії:
Голос Голос, сукупність різноманітних за висотою, силою і тембром звуків, що видаються за допомогою голосового апарату людиною і дихаючими легкими тваринами. Г. супроводжуються рефлекторні руху.
«Голос Америки» «Голос Америки» ( «The Voice of America"), мовлення уряду США на закордонні країни (з 1942); входить до складу Інформаційного агентства США. У 1970 вело передачі на 38 мовах обсяг.
«Голос минулого» «Голос минулого», журнал історії та історії літератури ліберально-народницького напряму, який видавався в Москві в 1913-23. До 1919 виходив щомісяця, потім нерегулярно (всього 65 ном.