Головна | Про нас | Зворотній зв'язок
У будівельних машинах масою до 1000 т застосовують, в основному, двухгусеніч-
Розрізняють гусениці гребневого і цевочного зачеплень. У перших гусеничні стрічки складаються зазвичай з литих ланок, шарнірно з'єднаних між собою пальцями. З внутрішньої сторони стрічка має гребені, що чергуються з западинами, а із зовнішнього - розвинену в ширину гладку поверхню, якої гусениця взаємодіє з опорним підставою. По периферії ведучого колеса є кулачки, що входять у западини внутрішньої поверхні гусеничної стрічки. У разі цевочного зачеплення (рис. 3.4) гусенична стрічка 1 складається з з'єднаних пальцями з втулками литих ланок гусеничного ланцюга, до яких з зовнішнього боку болтами з гайками прикріплені черевики з ребрами (грунтозацепамі) зі сталевого прокату. Провідне колесо - зірочка 6 входить своїми зубами в проміжки між втулками гусеничного ланцюга. Такий рушій дозволяє рухатися з великими швидкостями. Завдяки наявності грунтозацепов гусениці з цевочного зачепленням мають краще зчеплення з податливим, наприклад, грунтовим підставою, втрачають здатності пересуватися при поломці окремих черевиків, але мають велику масу в порівнянні з гусеницями гребневого зачеплення. Останнім часом цевочное зачеплення тракторного типу знаходить все більше застосування в гусеничному ходовому обладнанні будівельних машин.
Спрямовуючого колеса зазвичай виконують як натяжное. Його встановлюють на осі, закріпленої в повзунові, переміщуваний під час натягу в напрямних ходової рами гвинтом 7 (див. Рис. 3.3) або гідроциліндром. Яке встановлюється на деяких гусеничних машинах, наприклад, на канатних одноківшових екскаваторах, натяжні пристрої 2 використовують для натягу приводних ланцюгів провідних зірочок (див. Розділ 7). Осі опорних ковзанок, зазвичай дворебордними для запобігання бічного зісковзування з них гусеничної стрічки, закріплюють на ходовій рамі безпосередньо або через балансири з пружинами (рис. 3.5).
Для підвищення зчеплення гусеничного рушія з грунтом при роботі машин в зимових умовах або на грунтах з низькою несучою здатністю на гладкі ланки гусеничної стрічки встановлюють шипи або шпори. В останні роки для роботи на заболочених грунтах зі слабкою несучою здатністю застосовують резінометалліче-ські гусениці з розвиненою опорною поверхнею.
Гусеничне ходове обладнання приводиться в рух від ДВС через механічну, гідравлічну або електричну трансмісії. У разі механічної трансмісії реалізується схема групового приводу, в інших випадках - схема індивідуального приводу. Як приклад групового приводу на рис. 3.4 представлена трансмісія гусеничного трактора, що складається з коробки передач 3, головної конічної передачі 4, двох (з кожного боку від головної передачі) бортових фрикційних (багатодискових фрикційних муфт) 2, двох бортових редукторів 5 і двох ведучих коліс 6.
У паспортних даних двухгусенічних машин зазвичай призводять середні питомі тиску рср (кПа) гусениць на підставу, за якими оцінюють прохідність машини:
де Q - нормальна до поверхні пересування зовнішнє навантаження, кН; / - довжина опорної поверхні гусениць, м; b - ширина однієї гусениці, м.
Насправді, через зсув рівнодіюча всіх зовнішніх сил від центру опорного контуру, це тиск не постійно як по довжині гусениць, так і для кожної з двох гусениць гусеничного візка. На розподіл питомих тисків по опорній поверхні впливає, крім того, мікрорельєф місцевості, а також місцева податливість опорної частини гусениць. Велика осідання основи, а отже, великі питомі тиску будуть на ділянках височин (горбків), менші - в западинах. М'які гусениці частково копіюють нерівності мікрорельєфу, внаслідок чого нерівномірність розподілу питомих тисків по довжині гусениць кілька згладжується.
Оцінимо розподіл питомих тисків по опорній поверхні жорстких гусениць тільки в залежності від положення вертикальної складової рівнодіючої зовнішніх сил, представивши опорну частину гусениць у вигляді двох неподатливих (жорстких) балок. У загальному випадку діють на гусеничну візок зовнішні сили приводяться до центру її опорного контуру головним вектором з складовими X, Уї Z (рис. 3.6), які спрямовані вздовж однойменних координатних осей, і головним моментом з складовими Мх, Му і Мг щодо тих же осей. Складові головного вектора Хі У і головного моменту - М, не впливають на формування питомих тисків по опорній поверхні гусениць, а тому вони виключаються з розгляду. Центрально прикладеним зусиллям Z визначається середній питомий тиск (кПа), що розраховується за формулою (3.1), в якій слід прийняти Q = Z:
Момент М х (кНм) (відповідно до показаним на рис. 3.6 напрямком) збільшує середній тиск (кПа) під гусеницею / на
На стільки ж зменшиться середній тиск під гусеницею //.
Момент Му в рівній мірі перерозподіляє питомий тиск по довжині обох гусениць. У перетині контактної поверхні з абсцисою х (м) тиск (кПа), викликане моментом Му (кН-м), складе:
Сумарне питомий тиск визначиться як
Найбільший тиск отримаємо на опорній поверхні гусениці / при х = 1/2:
а найменше - на гусениці // при х = -112:
Останнє звернеться в нуль при
а при Z Після підстановки значення Z = Z * (3.4) в праву частину формули (3.3) і з урахуванням залежності (3.2) максимальне з можливих значень питомої тиску на правому краї гусениці / визначимо як Незалежно від співвідношення інших силових чинників, що формують питомий тиск гусениць на опорна підстава (МХ і Му), найбільше його значення, за умови того, що спирається гусениць по всій довжині, дорівнює подвоєному середньому тиску. Саме це значення, як максимально можливе, слід мати на увазі, оцінюючи прохідність гусеничної машини в конкретних дорожніх умовах. Випадки, коли питомий тиск перевищує подвійну середнє значення, в практиці експлуатації гусеничних машин можливі, але частіше вони відносяться до режиму позиційної роботи машини без її пересування. В цьому випадку ходове обладнання служить тільки для передачі зовнішніх навантажень на опорну основу, наприклад, при позиційної роботі гусеничного стрілового крана. Найчастіше критерієм допустимого питомого тиску при цьому служить стійкість машини, яка може бути достатньою навіть при двох ковзанках, що контактують з кожної гусеницею.Схожі статті