Гусенична ходова частина повинна відповідати таким вимогам:
надійне зчеплення гусеничних рушіїв з опорною поверхнею при мінімальних опорах кочення і повороту;
висока зносостійкість і надійність роботи всіх вузлів ходової частини;
плавність руху трактора при роботі як на робочих, так і на транспортних швидкостях руху;
зручність експлуатації і технічного обслуговування. Ходова частина гусеничних тракторів підрозділяється за типом підвіски на дві групи: з полужесткой підвіскою і з еластичною підвіскою.
При полужесткой підвісці (рис. 1, а) кожен гусеничний рушій має самостійну раму, до якої кріпляться знизу опорні катки, попереду натяжное колесо з амортизирующим натяжним пристроєм, зверху підтримують ролики. Рама і закріплені на ній деталі гусеничного рушія називаються візком гусениці.
Візки гусениць з'єднуються з остовом трактора шарнірно. Для цього до рами кожного візка приварюють розкоси з приєднувальними кулаками, через які проходить вісь, закріплена на корпусі заднього моста. Вісь хитання гусеничних візків може бути як окремою деталлю, так і збігатися з віссю провідних зірочок.
Передня частина кістяка трактора спирається на рами візків або через поперечну балансирних листову ресору, або через торсионную підвіску. Як балансирная ресора, так і торсіонна підвіска дають можливість передньої частини рами візка підніматися або опускатися при копіюванні мікрорельєфу місцевості.
При наїзді на нерівності шляху передня частина візка гусениці підводиться, згинаючи ресору або скручуючи торсіонний вал. Коливання остова трактора при цьому дещо зменшуються.
Хоча така конструкція підвіски гусеничного рушія проста, надійна і міцна, проте вона розрахована на рух трактора по м'якому грунту з невеликими швидкостями. Застосовується в основному на потужних гусеничних тракторах.
Мал. 1. Підвіски гусеничних тракторів: а - полужесткая; б - еластична; 1 - натяжний колесо; 2 - опорний каток; 3 - ресора; 4 - кріплення ресори до кістяка трактора; б - рама; 6 - підтримує ролик; 7 - кронштейн; 8 - провідне колесо; 9 - кулак; 10 - гусениця; 11 - вісь задньої підвіски; 12 і 16 - балансирні важелі; 13 - цапфа; 14 - вісь балансирних важелів; 15 - вісь опорного катка; 17 - пружина
Еластична підвіска характерна тим, що остов гусеничного трактора спирається на катки через пружні елементи у вигляді спіральних пружин, листових ресор або тріснув. Опорні катки при еластичною підвісці можуть з'єднуватися з остовом трактора індивідуально або попарно як балансирні каретки. При еластичною підвісці гусениці добре копіюють нерівності шляху, трактор має плавний хід, а сприймаються гусеничними рушіями поштовхи досить ефективно пом'якшуються.
Еластична підвіска знайшла найбільш широке застосування як на сільськогосподарських тракторах, так і на швидкохідних транспортних гусеничних машинах.
Гусеничний рушій з еластичною підвіскою (рис. 1, б) складається та клеї з гусениць, ведучої зірочки, натяжної колеса з амортизирующим натяжним пристроєм, опорних ковзанок (на схемі вони показані об'єднаними попарно в балансирні каретки) і підтримуючих роликів.
Схема балансирной каретки показана на малюнку 2. Така каретка складається з двох балансирів, з'єднаних між собою Шарнірко за допомогою осі. Вгорі між балансирами встановлюються розпірні пружини. Опорні катки монтуються на осях, закріплених в балансирах. Балансирная каретка приєднується до рами трактора через вісь хитання.
При наїзді одного з опорних ковзанок каретки на нерівність тиск від катка передається на балансир і через нього на пружини. Навантаження від остова трактора також сприймається пружинами і через них передається на опорні катки.
Гусениці складаються з окремих ланок, з'єднаних між собою шарнірно. По конструкції і технології виготовлення ланки гусениць можуть бути суцільнолитими необробленими, складовими штампованими або цельноштампованнимі обробленими.
На малюнку 3, а показана гусениця зі сталевими суцільнолитими ланками. На внутрішній поверхні ланок є бігові доріжки для опорних ковзанок і напрямні реборди, на зовнішньої - почвозацепи. Один з одним такі ланки з'єднуються за допомогою вушок і пальців. З одного боку пальці мають виштампувані головки, з іншого стопоряться кільцями і шайбами.
Складене ланка (рис. 3, б) складається з штампованих сталевих деталей - ланок, що з'єднуються сталевими втулками і пальцями, і черевиків, прикріплених до ланок болтами.
Гусениці з суцільнолитими необробленими ланками прості у виготовленні, порівняно легкі, зручні для збирання і розбирання, проте швидко зношуються внаслідок незахищеності шарнірів.
Гусениці з складовими ланками мають лабіринтову захищеність шарнірів від попадання бруду і порівняно невеликі питомі тиску в шарнірах (палець спирається на втулку по всій довжині), що збільшує термін їх служби. Разом з тим такі гусениці складні у виготовленні, важче, важко монтуються і значно дорожче інших гусениць.
Гусениці з цільними обробленими ланками мають литі або штамповані ланки з обробленими поверхнями свердління в вушках. Ланки з'єднуються за допомогою загартованих втулок і пальців, що утворюють лабіринтове ущільнення шарнірів.
Мал. 2. Схема балансирной каретки гусеничного трактора: 1 і 5 - катки; 2 - вісь катка; 3 і 6 - балансири; 4 - пружини; 7 - шарнір приєднання катка до остову (вісь хитання); 8 - шарнір з'єднання балансиров
Мал. 3. Типи гусениць: а - з суцільнолитими необробленими ланками; 1 - бігова доріжка; 2 - палець; 3 - напрямні реборди; 4 - стопорне кільце; 5 - шайба; б - з складовими ланками; 1 - сталева втулка; 2 - бігова доріжка; 3 і 4 - ланки; 5 - черевик; 5 - палець
Гусеничний ланцюг може мати з ведучою зірочкою цевочное або гребневе зачеплення. При цевочного зачепленні зуби провідної зірочки спираються на вушка або втулки (цівки) ланок гусениць, при Гребньова - виступи (гребені) спеціального профілю на ланках гусениці входять до відповідних западини на ободі барабана приводу.
Для зменшення зносу елементів зачеплення число зубів на провідних зірочках роблять зазвичай непарних, а крок зубів - в 2 рази менше кроку гусениць. Завдяки цьому зуби через один входять в контакт з цівками і через кожен оборот зірочки чергуються в зачепленні з цівками.
Цівочне зачеплення отримало на гусеничних тракторах переважне поширення.
Натяг гусениць в гусеничному рушії засноване на переміщенні натяжної колеса. Застосовуються натяжні пристосування з повзунами і з кривошипами.
Натяжний пристрій з повзунами (рис. 4, а) складається з натяжної колеса, вісь якого закріплена в ползунах, які можуть пересуватися по балках візка гусениці. Повзуни вилкою пов'язані з регулювальним гвинтом, який ввертається в рухливий кронштейн.
Мал. 4. Натяжні пристосування гусеничних рушіїв: а - з повзунами; б - з кривошипом; 1 - натяжний колесо; 2 - повзуни; 3 - балка; 4 і 13 - вилки; 5 - регулювальний гвинт; 6 - рухливий кронштейн 7 - каретка кронштейна; 8 - натяжна пружина; 9 - болт; 10 - нерухомий кронштейн; 11 - регулювальна гайка; 12 - кривошип; 14 - гайка наполегливої шайби пружини
З цим же кронштейном пов'язаний і болт, який вільно проходить через нерухомий кронштейн. Задній кінець болта має різьбу, на яку навертається гайка. Між кронштейнами в стислому стані встановлюється пружина. Під дією цієї пружини рухливий кронштейн і пов'язані з ним гвинт, вилка з повзунами і натяжний колесо переміщаються вперед.
Робоча довжина пружини обмежується упором гайки в нерухомий кронштейн. Переміщення натяжної колеса вперед при натягу гусениці здійснюється викручування гвинта з рухомого кронштейна.
При наїзді на перешкоду гусениця натягується і натяжний колесо відходить назад, стискаючи пружину. Надалі, при ослабленні натягу гусениці, пружина знову розпрямляється і натяжний колесо повертається у вихідне переднє положення.
Натяжний пристрій з кривошипом монтується безпосередньо на рамі трактора. Воно складається з кривошипа, внутрішній кінець якого встановлений в опорі рами, а зовнішній є цапфою натяжної колеса. Кривошип шарнірно пов'язаний з вилкою, через яку вільно проходить стрижень болта з обмежувальної головкою попереду і з різьбленням на задньому кінці. Між виделкою і наполегливою шайбою з гайкою встановлена пружина. Задній кінець болта спирається на нерухомий кронштейн.
При натягу гусениці під впливом дорожнього перешкоди натяжное колесо повертає кривошип і стискає пружину.
Натяг гусениці регулюють за допомогою гайки, яка при нагвинчуванні на болт упирається в нерухомий кронштейн і переміщує болт, вилку і натяжний колесо вперед. Робоча довжина пружини регулюється гайкою.
Натяжний пристрій з повзунами. застосовують на гусеничних тракторах з полужесткой підвіскою, натяжний пристрій з кривошипом - на гусеничних тракторах з еластичною підвіскою.
Гусениці натягують за допомогою гвинтових і гідравлічних пристроїв.
До атегорія: - Трактори-2