Використання: тракторне машинобудування. Ходова частина гусеничного трактора містить остов, навісні системи, передню балку і ведучий міст, шарнірно з'єднані з рамою остова. Задня частина кістяка повідомлена з провідним мостом за допомогою осі, розташованої в площині симетрії ходової частини трактора і встановленої в вертикальному пазу вушка, жорстко укріпленої на остові. Ходова частина має відповідну підвіску, встановлену між остовом і провідним мостом. Це забезпечує можливість їх паралельного і поперечного кочення щодо остова, остов зберігає вертикальне положення. 2 з.п.ф-ли, 5 мул.
Винахід відноситься до галузі машинобудування, наприклад сільськогосподарського машинобудування.
Відомо, що ходова частина трактора призначена для забезпечення руху трактора і підтримування його остова. Підвіска з'єднує осі опорних котків з остовом трактора. Залежно від способу з'єднання підвіски поділяють на жорсткі, напівтверді і пружні.
Дві перші підвіски мають ряд негативних якостей, які не дозволяють їх використовувати в конструкції сільськогосподарських тракторів.
Пружні підвіски можна використовувати на тракторах, що працюють на підвищених швидкостях, але їх головним недоліком є збільшення тиску на грунт під опорними катками, в 3. 4 рази перевищує середнє значення [1].
Основними недоліками традиційних тракторів, стримуючими їх застосування в гірському землеробстві та роботі на схилах, є [2]: - обмежене використання на транспортних роботах, - висока вартість, матеріаломісткість, кінематичне недосконалість гусеничного рушія в порівнянні з колісним; - труднощі забезпечення поперечної стійкості агрегатів на схилі, наприклад підтримку кістяка в вертикальному положенні, і в результаті - гірші умови праці обслуговуючого персоналу.
Робота поперек схилу краща з точки зору агротехнічних і енергетичних показників, але при цьому викликає відповідний кутку схилу бічний крен, внаслідок чого виникає бічна складова ваги машини.
Особливі труднощі зустрічаються при роботі поперек схилу сучасних колісних тракторів. Якщо гусениця котиться в площині свого обертання до моменту, поки бічна реакція грунту не перевищить сили зчеплення, то колесо з еластичною шиною котиться під кутом до площини обертання навіть при незначній величині бічної сили, тобто відбувається її бічне відведення. Величина кута залежить від діючої на трактор бічної сили, бічний еластичності шини і радіального навантаження на колесо. Бічне відведення значно знижує ефективність використання колісного трактора при коченні з кутом нахилу 6. 7 o. на схилі 10. 11 o корисна потужність (тягова) знижується до 27%.
Пропонований винахід вільно від цих недоліків. Технічним результатом винаходу є збільшення експлуатаційних параметрів, а також зниження матеріаломісткості та підвищення керованості гусеничного трактора. Гусеничний рушій складається з гусеничних ланцюгів (стрічок), провідних коліс, опорних ковзанок, напрямних коліс, механізму натягу гусениць і підвіски. При наїзді на перешкоди кут повороту візка гусениці щодо остова трактора становить зазвичай 4. 5 o. що відповідає висоті перешкоди 100. 125 мм.
На фіг. 1 схематично представлений вид збоку ходової частини трактора, на фіг. 2 - вид зверху по розрізу А-А фіг. 1, на фіг. 3 - вид ззаду фіг. 1, на фіг. 4 - вид сполучення задньої (провідною) осі з остовом, на фіг. 5 - схема системи підтримки положення кістяка.
Конструкція (по фіг. 1) включає натяжное колесо 1, важіль 2, балку 3, вісь 4, остов 5, гусеницю 6, вісь 7, провідний міст 8 і далі з приводом (не показаний), натяжна механізм 11, торсіон 12 (по фіг. 2), силовий циліндр 13 (по фіг. 3) у вигляді гідроциліндра, вертикальний паз 14, вушко 15 (по фіг. 4), підвіску 16, розміщену між остовом 5 і провідним мостом 8, балансир 17, гідравлічний механізм реєстрації відхилення остова від вертикального положення (по фіг. 5), виконаний у вигляді датчика вертикалі 18, наприклад маятник, повідомленого з корпусом перемикання золотника 19 і насо а 20 з відповідними гідролініями, повідомленими з порожнинами силового циліндра 13, встановленого між ведучим мостом 8 і остовом 5, механізми навісних систем - задній 21 і передній 22, призначені для зчленування з робочими, наприклад сільськогосподарськими машинами (знаряддями).
Остов 5 з'єднаний з ходовою частиною за допомогою балки 3, що має вісь 4, важіль 2, жорстко з'єднаний одним кінцем з натяжним колесом 1, а другим - з торсионом 12, нерухомо (шліци) сполученим з балкою 3. Провідне колесо 10 з'єднане жорстко з провідним мостом 8, який за допомогою осі 7 з'єднаний з остовом 5, наявність у вушку 15 вертикального паза 14 дозволяє осі 7 переміщатися у вертикальній площині і здійснювати в поперечній площині нахил на кут. Гусеничний ланцюг (стрічка) охоплює натяжное 1 і провідне колесо 10, натяжна механізм 11 забезпечує необхідне натягнення гусеничного ланцюга (стрічки). Провідне колесо 10, натяжное 1, гусеничний ланцюг (стрічка) 6, механізм натягу 11. Опорні катки 9 за допомогою балансира 17 з'єднані в єдиний блок, закінчений у функціональному і монтажному відношенні. Таких блоків у даній конструкції два - по одному на кожен борт трактора.
Остов 5 трактора включає раму, на якій встановлена моторно-трансмісійна установка (двигун і його системи, коробка передач), кабіна водія (оператора), паливні та масляні баки та інші вузли, що забезпечують функціонування систем і передачу потужності.
До передньої частини рами кріпляться на осі гойдання 4 балка 3, а з задньою частиною рами з'єднаний віссю 7 ведучий міст 8. Шарнірні з'єднання передньої балки і ведучого моста дозволяють їм гойдатися щодо остова в поперечній площині на деякий кут (приблизно 10 o), що дає можливість знижувати вплив нерівностей поверхні на остов трактора, а гусеничного рушія займати положення схилу. Остов ж може зберігати вертикальне положення. При цьому бічна складова ваги трактора різко знижується, так як в її освіті бере участь тільки вага гусеничного рушія.
Ходова частина працює в такий спосіб.
Провідні колеса 10 наводяться в обертанні від двигуна і механізмів передач потужності і перемотують гусеницю (стрічку) 6. Щодо поверхні опори трактор рухається поступально. При наїзді гусеничного рушія (одним бортом трактора) на перешкоду натяжное колесо 1, закріплене на кінці балансира 17, піднімається вгору, повертаючись на осі OO ведучого моста 8. При цьому балка 3 повертається на осі 4, а ведучий міст 8 - на осі 7. при одночасному наїзді на перешкоду рівної висоти гусеничним рушієм двома бортами трактора поворот балки 3 і ведучого моста 8 в поперечній площині не відбувається.
Пересування трактора по схилу з деяким кутом призводить до нахилу балки 3 і ведучого моста 8 на той же кут. а остов 5 зберігає вертикальне положення завдяки впливу на нього зусилля від силового циліндра 13. Підтримка остова 5 у вертикальному положенні досягається наявністю автоматичної системи. Датчик вертикалі 18 завжди займає вертикальне положення і при відхиленні остова від вертикального положення, впливаючи на золотник 19, з'єднує напірну магістраль насоса 20 з однієї з порожнин силового циліндра 13. Зниження впливу (динамічного) нерівностей поверхні на остов 5 забезпечується підресорюванням за допомогою тріснув 12 і підвіскою 16. Переміщення ведучого моста 8 у вертикальній площині щодо остова 5 досягається завдяки наявності паза 14, виконаного в вушку 15, жорстко з'єднаної з рамою остова 5. механу ми навісних систем 21 (задній) і 22 (передній) кріпляться до ведучого мосту і балці відповідно, що забезпечує положення сільгоспмашин, накладених на трактор, паралельно схилу і не вимагає використання спеціальних пристроїв, які звичайно застосовуються для цих цілей.
Джерела інформації 1. Ксеневіч І.П. Ходова система - грунт - урожай. - М. Агропромиздат, 1985, С.64-68.
2. Борошок Л.А. Гідравлічні елементи в системах автоматики сільськогосподарських агрегатів. - М. Машинобудування, 1969, с.103-104.
1. Ходова частина гусеничного трактора, що включає остов, повідомлений з гусеничним рушієм, які мають натяжні і ведучі колеса, повідомлені з натяжним механізмом, опорними катками, балансиром, провідним мостом і охоплені гусеничними ланцюгами, причому остов встановлений з можливістю зміни свого становища в вертикальній площині щодо гусеничного рушія за допомогою гідроциліндра, порожнини якого за допомогою маятника і гідравлічного механізму реєстрації відхилення остова від вертикального положення повідомлені з насосом, тлічающаяся тим, що в передній частині остов за допомогою осі, розташованої в площині симетрії ходової частини трактора, повідомлений з балкою і підресорені за допомогою тріснув щодо гусеничного рушія, а задня частина кістяка повідомлена з провідним мостом за допомогою пов'язаної з ним осі, також розташованої в площині симетрії ходової частини трактора і встановленої в вертикальному пазу вушка, жорстко укріпленої на остові, і забезпеченою відповідною підвіскою, встановленої між остовом і провідним мостом.
2. Ходова частина по п.1, що відрізняється тим, що натяжное і провідне колеса натяжна механізм і опорні катки кожного борту трактора, охоплені гусеничної ланцюгом, з'єднані за допомогою балансира в єдиний блок.
3. Ходова частина по п.1, що відрізняється тим, що вона забезпечена механізмами навісних систем, укріпленими на балці і задньому мосту.