До простих пристроїв. службовцям для утримання вантажу у висячому положенні відносяться аррестори - пристосування, що не перешкоджають підйому вантажу, але виключають можливість самочинного опускання під дією сили тяжіння. У підйомно-транспортних машинах зазвичай застосовуються храпові аррестори і роликові аррестори.
Храповий механізм. Храповий останов.
Храпові механізми (рис. 1, а) складаються з храпового колеса 1, укріпленого на валу 2 механізму, і собачки 3, вісь 4 якої встановлена на нерухомих елементах механізму. Собачка входить в зачеплення з храповим колесом, перешкоджаючи його повороту в бік опускання вантажу Q. В іншу сторону колесо розгортається вільно. Для опускання вантажу собачку необхідно вивести з зачеплення з храповим колесом. Храповий останов зазвичай розміщують на вхідному (самому швидкохідному) валу, де діють найменші крутний момент. Однак для більшої надійності храпового з'єднання, а також беручи до уваги конструктивні особливості деяких вантажопідйомних механізмів, храпове з'єднання в ряді випадків встановлюють на проміжних валах і навіть безпосередньо на валу барабана.
Схема храпового механізму
Мал. 1: а - схема зупинки; б - розрахунок собачки
Обертання храпового колеса в сторону підйому супроводжується характерним шумом (клацанням), оскільки собачка постійно притискається до зубів. Для зменшення шуму застосовують конструкції безшумних собачок, в яких спеціальний пристрій за рахунок сили тертя відводить собачку від храпового колеса при русі механізму в бік підйому. Так, на малюнку 2 собачка 1 з'єднана з хомутом 2, притискає до валу механізму пружинами 3.
Безшумна собачка храпового механізму
При обертанні вала в сторону підйому хомут 2, під дією сили тертя прагне повернутися в ту ж сторону і відводить собачку від зубів храпового колеса 4. При обертанні вала в зворотному напрямку хомут вводить собачку в зачеплення з зубом храпового колеса.
Робота храпового з'єднання характеризується різким, ударним з'єднанням собачки з зубом храпового колеса і миттєвої зупинкою вантажу. Щоб зменшити динамічні навантаження при роботі храпового з'єднання, іноді встановлюють на одне храпове колесо кілька собачок, розташованих так, щоб вони не могли увійти в з'єднання з зубом одночасно. Тоді максимально можливий кут повороту храпового колеса до упору в нього собачки (кут холостого ходу) скорочується, храпове колесо при зміні напрямку обертання не встигає розвинути високу швидкість під дією ваги вантажу і удар при зачепленні собачки з зубом колеса відбувається більш м'яко. Незалежно від числа собачок кожну з них розраховують на повну окружну силу Р.