Quanum Nova - це не тільки ребрендинг Cheerson CX-20. але і невелике доопрацювання, яка виглядає у вигляді висновків харчування, USB роз'єму і управління підвісом на дно корпусу квадрокоптера.
В іншому ця інструкція підходить як для Quanum Nova, так і для Cheerson CX-20.
Якщо ви вирішили купити квадрокоптер Quanum Nova, то дивіться цю статтю.
У комплекті з Нової йде інструкція англійською мовою. Я не буду переказувати її повністю, тільки значущі частини, плюс додам те, що я дізнався на практиці польотів на цьому квадрокоптера.
Отже, перше з чого починається підготовка до польоту в поле - це установка гвинтів.
На корпусі квадрика Нова та на гвинтах є намальовані стрілки, ставимо гвинти збігаються стрілками і закручуємо гайки. Увага! Гайки різноспрямовані - так що не втратьте їх при спробі закручування!
Гайки обов'язково простягніть ключем йде в комплекті. Це треба робити кожен польотний день перед першим польотом! Відкрутити гайка (а може, хоч і самозатягивающиеся) загрожує падінням і поломкою квадрокоптера.
Що означають миготливі лампочки на квадрокоптера Quanum Nova
Якщо дивитися на квадрокоптер Quanum Nova ззаду, то ліва лампочка може блимати червоним або жовтим, права - зеленим.
Права (зелена) відповідає за GPS. Вона блимає коли супутники не знайдені або їх недостатньо (менше 6) для автоматичних режимів польоту.
Ліва - блимає червоним коли двигуни квадрокоптера не активні (при русі стіки газу квадрік не почне обертати гвинтами), горить - коли квадрік готовий до польоту. Желкто-червоне блимання означає перехід квадрокоптера в режим калібрування.
Знизу і зверху квадрокоптера розташовані навігаційні вогні. Передні вогні червоні, задні зелені. В яскравих сонячний день індикаторів не видно. Так що перші польоти краще проводити при початку сумерок - коли тільки-тільки починає темніти.
Якщо в польоті блимають індикатори і лунають звукові сигнали - значить акумулятор сідає і пора заходити на посадку.
Як підготувати квадрокоптер Quanum Nova до польоту
1. Необхідно вставити заряджений акумулятор і з'єднати роз'єми.
2. Якщо ви в цьому місці не літали в минулий раз - виконайте калібрування. Виконана калібрування - гарантія того, що квадрокоптер не полетять невідомо куди.
3. Не чіпаючи квадрокоптер дочекатися коли отмігается і загориться правий зелений світлодіод. Це означає, що супутники знайдені і можливий політ в автоматичних режимах.
4. Переведіть перемикачі в верхнє положення, стик газу в нижню і включіть пульт.
5. Посуньте стик газу в нижньо-праве положення - через секунду квадрокоптер блимне обома світлодіодами і червоний діод перестане блимати.
6. Нова готовий до польоту.
7. Злітати і сідати краще в ручному режимі!
8 Після посадки переведіть стик газу в нижньо-ліве положення і дочекайтеся поки червоний індикатор не стане блимати - тепер двигуни не запустяться і можна відключати харчування.
Як зробити калібрування Quanum Nova
Mode2 (газ ліворуч)
Підключіть живлення до квадрокоптера. Увімкніть передавач і переведіть правий стик в нижньо-праве положення (лівий стик газу повинен бути внизу ще при включенні харчування). У вас є 5 секунд від включення харчування для того, що б це зробити. Після цього часу квадрік не бажає переходити в режим калібрування. Я як то годину вбив в поле, перш ніж зрозумів у чому причина (все чекав закінчення упіймання супутників і після цього намагався перевести його в калібрування).
Mode1 (газ праворуч)
В режимі калібрування лівий індикатор блимає червоно-жовтим кольором. Для калібрування візьміть квадрокоптер "носом від себе" і поверніться навколо 3-5 разів, потім опустіть ніс квадрокоптера вертикально вниз і ще 3-5 кружечків.
Після закінчення калібрування поставте квадрокоптер горизонтально і вимкніть живлення, налаштування запам'ятаються для даної місцевості.
Upd! Миготіння при закінченні калібрування квадрокоптера не відключається.
Калібрування гіроскопів квадрокоптера Nova і CX-20
Іноді квадрокоптер в "ручному режимі польоту" починає зносити навіть при відсутності вітру, що б цього уникнути необхідно виконати калібрування гіроскопів.
Для того, що б виконати калібрування гіроскопів, необхідно після проведення калібрування компаса, зробити наступне:
1. Включити квадрокоптер
2. Лівий стик перевести в положення "вправо і вниз"
3. Утримувати стик в цьому положенні протягом 15-20 секунд поки обидва індикатора не почнуть мигати (лівий жовтим і червоним поперемінно, правий зеленим).
4. Необхідно злетіти і на протязі приблизно 20-30 секунд утримувати квадрокоптер в одній точці.
5. Посадити квадрокоптер і вимкнути живлення.
Калібрування регуляторів квадрокоптера Nova і CX-20
Польотні режими Quanum Nova
Перемикачі польотних режимів знаходяться по краях передавача і підписані SWB і SWA відповідно.
Перемикання польотних режимів Quad-Copter.ru
Ручний режим - працюють тільки гіроскопи. Управління досить різке для новачка.
Утримання позиції - квадрокоптер намагається висіти в одній точці, на рухи стіків реагує із запізненням, може "бовтатися" + -0.5 метра. Не рекомендується для міських польотів! Відбитий від будинку сигнал від GPS супутника може змусити квадрокоптер раптом полетіти куди завгодно.
Утримання напрямку - квадрокоптер запам'ятовує своє становище і може летіти по прямій (лівий стик вперед) з одночасним обертанням навколо своєї осі (лівий стик убік).
Повернення в точку зльоту - в цьому режимі кварокоптер повертається до точки зльоту (місця де під'єднати харчування і проведений пошук супутників GPS). Залишається на висоті чекаючи команд з пульта-передавача.
Автономні режими квадрокоптера Quanum Nova
Втрата зв'язку з передавачем - при втраті зв'язку з передавачем Quanum Nova повертається в точку зльоту, туди де була проведена прив'язка до GPS. Повертається по прямій, облітати будинки, дерева та інші перешкоди не вміє - так що будьте обережні. Сідає + -0.5 метра від точки прив'язки. Повернути управління при втраті зв'язку можна наступним чином: SWA в позицію "0", потім в "1" і знову в "0".
Низька напруга акумулятора - Нова попереджає про низькій напрузі миготінням і писком. Якщо ви не відреагували, то після сильної осідання напруги квадрокоптер просто впаде в тому місці де летить. На жаль, захист від низько напруги тільки інформує писком, але, ніяк не діє на польотні режими (перевіряв в поле і квадрік впав з півметра висоти)
Як повернути управління квадрокоптера Nova
Вважається, що після втрати зв'язку з передавачем повернути управління на квадрокоптера Nova можна.
Однак це не так!
Справа в тому, що в інструкції про це нічого не сказано, але, тут підходить інструкція від CX-20:
Для скасування автоматичного режиму "Return to Home" необхідно перевести перемикач SWA в позицію "0", потім в "1" і знову в "0".
Після цього квадрокоптер знову стане керованим.
Я таким чином неодноразово перехоплював управління після того, як Nova повернеться в точку зльоту і почне знижуватися для посадки.
Процедура перехоплення не працює тільки в разі якщо ви вимкніть і знову ввімкніть передавач - після такого необхідно заново відключити і включити харчування на квадрокоптера.
Увага! Переконайтеся в тому, що перед перехопленням управління стик газу знаходиться в середній позиції або трохи вище! Управління переходить в "Ручний режим" і якщо газ буде в нижній позиції - квадрокоптер просто впаде!
Ось начебто і все, що треба знати для початку польотів. Ще квадрокоптер Нова можна підключати до комп'ютера і через програму Mission Planer задавати політ по точках на мапі, міняти штатні налаштування і режими польотів. Це великі теми і вимагають окремих статей. Частина загальної інформації можна почерпнути в коптеровской Вікі.
Перед тим, як змінювати налаштування квадрокоптера - збережіть їх на своєму комп'ютері!
Доробки квадрокоптера Nova
Для поліпшення автоматичної посадки квадрокоптера на нерівний грунт необхідно збільшити відстань між крайніми точками посадочних опор.
Ви можете завантажити STL файл і роздрукувати на 3D принтері і пристебнути їх пластиковими стяжками або "кільцем-липучкою". Завантажити файл для 3D принтера можна тут.
Ідея конструкції вельми проста, так що, якщо у вас немає 3D принтера - то можна виготовити подібне поліпшення посадкового шасі з підручних предметів.
З'явився STL файл шасі для польотів з підвісом.
Це шасі дозволяє літати з підвісом для екшен камери. Штатний коротковато і камера чіпляється за землю. Крім цього, ноги штатного шасі потрапляють в кадр.
У цьому варіанті обидві проблеми вирішені.
Завантажити STL файл шасі для квадрокоптера Nova або CX-20 можна тут.