Селище, заснований понтійськими греками в 1869 р, названий на честь відомого російського мореплавця адмірала Михайла Петровича Лазарєва, який був почесним членом Російського географічного товариства і багатьох вітчизняних і іноземних товариств, зробив три плавання навколо світу, брав участь у відкритті Антарктиди, командував флагманським кораблем "Азов "в знаменитому Наваринська битві і протягом 17 років (1833-1850) стояв на чолі Чорноморського флоту.
У 40-х роках XIX століття Лазарєв організував безперервну охорону Чорноморського узбережжя Кавказу від спроб англійських і турецьких кораблів впливати на обстановку в цьому районі. Він закріпив за кожним з двох загонів ескадри певну ділянку і поклав на них несення крейсерській служби.
Для будівництва берегоукріплень Лазарєв запропонував висаджувати на місце робіт десанти з кораблів Чорноморського флоту. Під його керівництвом штаб Чорноморського флоту розробив наставляння, яким керувалися російські моряки при висадці десантів. У ньому передбачалася організація десантних сил, способи висадки і підтримки на березі корабельної артилерією, управління ними та взаємодія з сухопутними військами.
Один з таких десантів був висаджений в гирлі річок субаші і Шіпаучі. Зміцнення на місці висадки було засновано в 1839 році. А в 1869 році на місці укріплення виникло поселення, яке жителі назвали Лазаревське в честь адмірала, який проявив мужність і героїзм при захисті Кавказу. Пізніше в селищі було встановлено монумент. Біля підніжжя пам'ятника на похилій плиті в лавровому вінку поставлений чорний чавунний якір, перевитий ланцюгом.
Після закінчення Кавказької війни і виселення корінного населення до Туреччини долина річки субаші спорожніла. Знову люди стали селитися в цих місцях в 1869 році. Місце переселилися за море горців-мусульман зайняли понтийские греки-християни. Такий обмін був узгоджений урядами Росії і Туреччини.
Поселення виникло на правобережній височини річки Псезуапсе (спотворене адигейське Псишуапе - гирлова частина долини річки Псиш). Греки зберегли назву російського форту, що розташовувався в гирлі Псезуапсе. У 1869 році нараховувалося 43 сім'ї греків. З кінця 1880-х починають селитися і російські. У 1891 році чисельність населення досягла 204 осіб (38 дворів).
До 1916 року тут були поштово-телеграфне відділення, взаімнокредітное товариство, переселенческая лікарня, сільський приймальний спокій, приватна аптека, два училища, контора з будівництва Чорноморської залізниці, дві столові і ресторан, магазини, крамниці, кав'ярні, два цегельних заводи, водяний млин .
Церква св. Різдво-Богородицька, яка діє і по цю пору, була побудована в 1904 році. Лазаревське на початку XX століття не було курортним селищем. Жителі займалися вирощуванням кукурудзи і тютюну, городництвом, садівництвом, виноградарством, а також заготівлею деревини, збором каштанів, горіхів, фруктів.
Аж до середини XX століття Лазаревське було малолюдних, тихим містечком. У 1933 році селище отримало статус районного центру. Після Великої Вітчизняної війни курорт знайшов "друге дихання" і перетворився на велике місто з цілим комплексом санаторіїв, пансіонатів, будинків відпочинку і турбаз. В околицях Лазаревського розташовані такі відомі пам'ятники, як дольмен-моноліт (Солоники), самшитові і Свірської ущелини, водоспади "Лісова казка", "Сльози Лаури", ущелині Краси (річка Красуня), унікальні плантації коркового дуба, а також рідкісні для Кавказу дерева : олеандри, японські банани, камфорне дерево.