Відстоюючи право на свою думку щодо вигляду пам'ятника Фальконе писав І. І. Бецко: "Чи могли Ви собі уявити, щоб скульптор, обраний для створення такого значного пам'ятника, був би позбавлений здатності думати і щоб рухами його рук керувала чужа голова, а не його власна? "
Спори виникали і навколо одягу Петра I. Скульптор писав Дідро: "Ви знаєте, що я не одягну його по-римському написано, точно так же, як не одягнув би Юлія Цезаря або Сципіона по-російськи".
Над моделлю пам'ятника в натуральну величину Фальконе працював три роки. Робота над "Мідний вершник" велася на ділянці колишнього тимчасового Зимового палацу Єлизавети Петрівни. У 1769 році перехожі могли тут спостерігати, як гвардійський офіцер злітав на коня на дерев'яний поміст і ставив її на диби. Так тривало по кілька годин на день. У вікна перед помостом сидів Фальконе і уважно замальовував побачене. Коні для роботи над пам'ятником були взяті з імператорських стаєнь: скакуни Діамант і Каприз. Скульптор обрав для пам'ятника російську "орловську" породу.
Учениця Фальконе Марі-Анн Колло виліпила голову "Мідного вершника". Сам скульптор тричі брався за цю роботу, але кожен раз Катерина II радила переробити модель. Марі сама запропонувала свій ескіз, який виявився прийнятий імператрицею. За свою роботу дівчина була прийнята в члени Російської Академії мистецтв, Катерина II призначила їй довічну пенсію в 10000 ліврів.
Змію під ногою коня виліпив російський скульптор Ф. Г. Гордєєв.
Підготовка гіпсової моделі пам'ятника в натуральну величину зайняла цілих дванадцять років, вона була готова до 1778 року. Модель була відкрита для загального огляду в майстерні на розі цегельного провулка і Великій Морській вулиці. Думки звучали різні. Обер прокурор Синоду проект рішуче не прийняв. Дідро побаченим залишився задоволений. Катерина II ж виявилася байдужою до моделі пам'ятника - їй не сподобалося самовілля Фальконе в виборі вигляду монумента.
Довгий час ніхто не хотів братися за виливок статуї. Іноземні майстри вимагали занадто велику суму, а місцевих умільців лякав її розмір і складність роботи. За розрахунками скульптора для збереження рівноваги монумента передні стінки пам'ятника повинні були бути виконані дуже тонкими - не більше сантиметра. Від такої роботи відмовився навіть спеціально запрошений ливарник з Франції. Він називав Фальконе божевільним і говорив, що в світі не існує подібного прикладу виливки, що вона не вдасться.
Нарешті знайшовся ливарник - гарматних справ майстер Омелян Хайлов. Разом з ним Фальконе підбирав сплав, робив проби. За три роки скульптор досконало опанував литтям. Почали відливати "Мідного вершника" в 1774 році.