Як роблять бойових роботів, журнал популярна механіка

Як роблять бойових роботів, журнал популярна механіка

Перший робот грудкою

Змусив Shelby виконувати команди з пульта управління

Інженер, ідеолог і натхненник команди

Придумав і зробив бойового робота

Розрахував, накреслив і змоделював

Як роблять бойових роботів, журнал популярна механіка

Дмитро, ідейний натхненник і майстер на всі руки:

«Наша гордість - це ходова частина Shelby. З ходової його попередника ми возилися буквально після кожного бою. Коли ми робили Shelby, ходову виточували, перебирали і збирали заново багато разів, зате тепер про неї можна взагалі забути. У майбутніх проектах нам залишиться працювати тільки над збереженням надійності і збільшенням потужності. Було б непогано, наприклад, щоб наш новий робот міг зрушити з місця не одного, а відразу двох роботів противника ».

Ланцюги у Shelby від мопедів, колеса - від гоночного карта, а електромотори - від радіокерованих моделей машин. Для бойових роботів деталі не виробляють, тому шукати їх доводиться на блошиних ринках і в інтернеті. Хороші деталі дуже дорогі, і конструктори, як правило, роблять їх самостійно.

Борис, конструктор, прочнист:

«Shelby відноситься до типу фліппер,« Перевертач ». Він оснащений пневмосистемою, яка з силою виштовхує кришку вгору. Це головна зброя робота і його спосіб стабілізації: перекинувшись, він може одним ривком перевернутися і встати на колеса. Але створити високий тиск в пневмоцилиндре, щоб зробити удар кришки потужним, ми не могли - не було потрібних клапанів. Залишалося одне: змусити систему спрацьовувати якомога швидше. Рішення виявилося простим: ми позбулися зайвого гідравлічного опору і допрацювали заводські клапани. В майбутньому, звичайно, знадобиться клапан високого тиску. Готовий коштує дорого, близько 200 тисяч рублів, тому зараз ми думаємо над власною конструкцією ».

Як роблять бойових роботів, журнал популярна механіка

Бойові роботи - хобі не з дешевих: потрібно мінімум 200-300 тисяч рублів плюс витратні матеріали, запасні колеса і все, що ламається і замінюється в бою. І це без урахування витраченого часу і праці. «Щоб зібрати робота, команді з трьох осіб потрібно місяця на два перестати ходити на роботу», - сміються інженери Solarbot. Зекономити не вдасться навіть на електронній начинці.

Павло, програміст:

«Головна перевага електроніки Shelby в тому, що її дуже мало. Щоб не брати в руки паяльник після кожного бою, потрібно забезпечити роботу необхідний мінімум «мізків». У Shelby прості заводські контролери, і тільки клапанами управляє маленька плата. Вивести його з ладу дуже складно. Навіть коли в Китаї замість звичних свинцевих акумуляторів нам видали потужні літієві й проведення через пару хвилин не витримали, електроніка робота не постраждала ».

Бойовий робот Shelby

Як роблять бойових роботів, журнал популярна механіка
Швидкість до 25 км / год
Зусилля на штоку
пневмоцилиндра 2 т
Потужність двигуна 2,2 кВт
запас пневмоударов
без зміни балона 30-35
управління дистанційне

Правилами «Битви роботів» заборонені будь-які відокремлювані частини і листове залізо, тому Shelby нічим не стріляє і не розмахує, а його корпус зроблений тільки з металевого профілю.

Команда Solarbot побудувала витривалого залізного солдата, а й у нього є межа міцності. У Китаї він постраждав від обертових ножів китайських спиннер, в Пермі - від колишній робота-Матангі, який Восьмитонний зусиллям ріже металевий профіль, як масло. На його залізних ребрах - рвані рани. Творці готують йому долю експоната: він братиме участь в фестивалях (в найближчих планах - річний Geek Picnic), а на арені на зміну йому прийде новий боєць - теж фліппер, тільки швидше, могутніше і ще надійніше. Зусилля підйому кришки стане вдвічі більше, ніж у Shelby, потужність мотора збільшиться з 2,2 до 2,8 кВт, виросте швидкість. З новим роботом російська команда мріє потрапити на Robot Wars в Англію.

Але майбутній фліппер не межа мрій Solarbot. Зараз Дмитро веде переговори з іншими командами і шукає спонсорів: якщо все складеться, то в Росії з'явиться перший «мегабот» - такий же великий і грізний, як японські, американські і китайські багатотонні монстри.

Схожі статті