Історично в епоху вітрильного флоту канонерськими човнами називали великі шлюпки або невеликі парусно-гребні суду з встановленим на носі одним-трьома великими знаряддями. Вперше введені французами в XVII столітті (1646), застосовувалися при бомбардуванні Дюнкерка. представляли собою 30-40-веслових шлюпки з двома-трьома великими гарматами.
У російській флоті канонерські човни з'явилися під час війни зі Швецією 1788-1790 років і становили основу гребного флоту. Цей клас судів виявився найбільш ефективним в парусно-гребному флоті. Російські канонерки мали 7-15 пар весел, озброювалися фальконетами і мали від одного до трьох великокаліберних знарядь [1].
В епоху парового флоту канонерка - артилерійський корабель для дій на річках, в шхерах. в прибережній зоні. Могли виконувати функції берегової оборони. оборони портів, естуарієв річок, боротьби з десантом. підтримки своїх військ на березі, підтримки висадки своїх десантів і інші допоміжні завдання (демонстрація прапора в колоніях, ескорт, перевезення вантажів). Могли бути спеціальної будівлі, переобладнані; броненосні, бронепалубних, неброньовані, торпедні (майбутні міноноской). У Росії перші парові канонерські човни (так звані «Шостаківка») стали будуватися під час Кримської війни [1]. і згодом широко застосовувалися як в акваторіях морів і океанів, так і в складі річкових флотилій.
У Росії першими в світі, з 1907 року. на броньовані річкові кораблі поставили дизельні двигуни. Баштові канонерські човни типу «Шквал». оснащені сучасними крупнокаліберними артилерійськими системами, з дизельними двигунами потужністю в 1 000 кінських сил і радіусом дії до 3 000 миль, показали себе кращими в світі річковими суднами на той час [2] [3]
- річкові канонерські човни
- річкові канонерські човни 2-го рангу
- річкові канонерські човни 3-го рангу
- морські (морехідні) канонерські човни
У різні періоди історії мали різні характеристики.