опис системи ESP
Оптимальна безпека при управлінні автомобілем Кіа Ріо тепер пов'язана з електронною системою стабілізації курсової стійкості (ESP).
ESP розпізнає критичні умови руху, наприклад, паніку водія в небезпечних ситуаціях, і стабілізує автомобіль шляхом пригальмовування окремих коліс і втручання в управління двигуном.
Система ESP додає до функцій систем АБС, TCS, EBD і ESP ще одну функцію - активне управління рисканням (AYC). У той час як функції АБС / TCS керують пробуксовкою коліс при гальмуванні і прискоренні і тому головним чином впливають на подовжню динаміку автомобіля, функція активного управління рисканням стабілізує автомобіль відносно його вертикальної осі.
Це досягається втручанням в роботу гальмових механізмів окремих коліс і миттєвої підстроюванням крутного моменту двигуна без необхідності здійснення яких-небудь дій водієм.
По суті система стабілізації ESP складається з трьох вузлів: датчиків, електронного блоку управління і приводів.
Функція контролю стабільності працює в будь-яких умовах руху і роботи. У певних умовах руху функція АБС / TCS по команді водія може бути активувати одночасно з ESP.
У разі відмови системи стабілізації курсової стійкості продовжує працювати основна система забезпечення безпеки - ABS.
ОПИС СИСТЕМИ ESP
Система ESP включає в себе функціональні блоки ABS / EBD, TCS і AYC.
Функція АБС / EBD: ЕБУ перетворює сигнали, що надходять від чотирьох датчиків частоти обертання коліс (активного типу), до прямокутної форми. За цим вхідним сигналам ЕБУ обчислює швидкість автомобіля Kia Rio і прискорення або уповільнення коліс. Потім ЕБУ визначає необхідність задіяння системи АБС / EBD.
Функціональний блок TCS запобігає прослизання провідних коліс шляхом створення додаткового тиску в гальмівній системі і зменшення крутного моменту двигуна з використанням мережі CAN для обміну даними. Цей блок, також як і ABS, використовує сигнал датчика швидкості обертання колеса для визначення прослизання колеса.
Функція AYC попереджає маневри автомобіля, здатні порушити його стійкість. В процесі оцінки маневрів функція AYC використовує сигнали датчиків маневрування (датчик рисканья, датчик поперечного прискорення, датчик кута повороту рульового колеса).
Якщо маневр може привести до втрати стійкості (надмірне або недостатнє повертання), функція AYC гальмує певне колесо і передає по шині CAN сигнал зменшення крутного моменту двигуна.
Після включення запалення блок ECU веде постійне діагностування відмов системи (самодіагностика). При виявленні несправності блок ECU інформує про це водія за допомогою контрольних ламп гальмівної системи / ABS / ESP (попередження з забезпеченням стійкості роботи при наявності відмов).
схема вхідних і вихідних сигналів
РЕЖИМ РОБОТИ СИСТЕМИ ESP
Гідравлічна система ESP
1. ESP не працює: звичайне гальмування.
Модуль контрольної лампи ABS
Активний модуль контрольної лампи ABS вказує на результат самодіагностики і наявність відмов ABS. Контрольна лампа ABS горить:
a. Протягом фази ініціалізації після включення запалення (постійно протягом 3 секунд).
b. У разі видачі заборони на роботу ABS в результаті відмови.
c. У режимі діагностики.
d. При від'єднанні роз'єму блоку ECU від цього блоку.
e. У комбінації приладів горить лампа, коли з модулем CAN неможливо встановити зв'язок.
Модуль контрольної лампи системи стоянкового гальма / EBD
Активний модуль контрольної лампи системи EBD вказує на результат самодіагностики і наявність відмов системи EBD. Проте, коли включений кінцевий вимикач гальма стоянки, контрольна лампа EBD завжди горить, незалежно від функції EBD. Контрольна лампа EBD горить:
a. Протягом фази ініціалізації після включення запалення (постійно протягом 3 секунд).
b. При замиканні кінцевого вимикача стоянкового гальма або при зниженому рівні гальмівної рідини.
c. У разі, коли робота системи EBD відрізняється від норми.
d. У режимі діагностики.
e. При від'єднанні роз'єму блоку ECU від цього блоку.
f. У комбінації приладів горить лампа, коли з модулем CAN неможливо встановити зв'язок.
Контрольна лампа ESP (система ESP)
Включення контрольної лампи ESP вказує на виконання самоперевірки або стан несправності системи ESP.
Контрольна лампа роботи системи ESP включається при наступних умовах.
a. Протягом фази ініціалізації після включення запалення (постійно протягом 3 секунд).
b. Коли функція ESP блокована збоєм в системі.
c. При роботі системи ESP в режимі управління. (Мерехтіння з частотою 2 Гц)
d. У режимі діагностики (за винятком стандартного режиму).
e. У комбінації приладів горить лампа, коли з модулем CAN неможливо встановити зв'язок.
Контрольна лампа ESP OFF (система ESP)
Включення контрольної лампи ESP OFF вказує на виконання самоперевірки або позначає стан системи ESP.
Контрольна лампа ESP OFF повинна горіти при наступних умовах:
a. У режимі ініціалізації після включення запалення. (Протягом 3 секунд)
b. Лампа ESP OFF горить, коли водій включає функцію ESP OFF.
Вимикач ESP (Система ESP)
Вимикач системи ESP використовується для перемикання між її включеним і вимкненим станом в залежності від керуючого впливу водія.
Даний вимикач представляє збій нормально розімкнутий швидкодіючий перемикач. Замкнуті контакти включають ланцюг запалювання.
Вихідним станом системи ESP є робочий стан, за допомогою вимикача цю систему можна відключити.