У середні століття державний устрій всіх країн Європи було приблизно однаковим. Країною правив король або імператор, який володів всією землею. Час від часу для здійснення якого-небудь плану королю була потрібна підтримка його підданих або додаткові гроші. У цьому випадку він скликав збори представників знаті, єпископів, а також спеціально обраних на місцях лицарів і городян, щоб обговорити з ними свій план. Так зароджувалися європейські парламенти. Король жалував землями своїх наближених, за що вони повинні були визнавати себе його васалами. В знак цього вони схиляли перед королем навколішки і клялися вірно служити йому і, коли потрібно, воювати за нього. Ці люди називалися знаттю. Кожен знатний землевласник в свою чергу наділяв землею наближених до нього лицарів, і вони теж приносили йому клятву вірності - коммаж. Селяни працювали на знати і на лицарів і за це отримували право жити на їхній землі. Така система, при якій земля дається за роботу або службу, називається феодальною системою.
Замки знаті були не дуже зручними житлами. У них було сиро, холодно, гуляли протяги. Перші замки не мали стекол у вікнах і водопроводу. Приміщення висвітлювалися смолоскипами з гілок дерева або пучків очерету. Королі і знати будували собі замки для захисту від ворогів. Це могли бути чужоземні загарбники, інші знатні землевласники або навіть бунтівні селяни.
Посвята в лицарі
Хлопчика, який хотів стати лицарем, віддавали в будинок знатного людини, щоб він служив йому пажем. Його там навчали поводитися зі зброєю і правильно себе вести. Подорослішавши, хлопчик ставав зброєносцем лицаря і повинен був прислужувати йому і супроводжувати його на війну. Якщо він опинявся гідним такої честі, знатний воїн або навіть сам король присвячував молодої людини в лицарі. Після посвяти новоспечений лицар зазвичай отримував землю з своїми мешканцями в селах селянами. Це називалося манор. або маєток.
Щоб в мирний час не затемнилось військове мистецтво, лицарі брали участь в спеціально організованих військових змаганнях, які називалися турнірами.
